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第一章思考题解答（理论力学） 1.1 答：平均速度是运动质点在某一时间间隔t →t +Δt 内位矢大小和方向改变的平均快慢 速度，其方向沿位移的方向即沿Δt 对应的轨迹割线方向；瞬时速度是运动质点在某时刻或 某未知位矢和方向变化的快慢程度其方向沿该时刻质点所在点轨迹的切线方向。在Δt →0 的极限情况，二者一致，在匀速直线运动中二者也一致的。 1.2 答：质点运动时，径向速度V 和横向速度V 的大小、方向都改变，而a 中的 只反映 r θ r r 了V 本身大小的改变，a 中的 只是V 本身大小的改变。事实上，横向速度V 方 θ θ r θ r +r θ θ 向的改变会引起径向速度Vr 大小大改变，−rθ2 就是反映这种改变的加速度分量；经向速 度 Vr 的方向改变也引起V θ的大小改变，另一个rθ即为反映这种改变的加速度分量，故 2 ， 。这表示质点的径向与横向运动在相互影响，它们一起才能 a r + r − θ θ 2 θ. ar r r θ 完整地描述质点的运动变化情况 1.3 答：内禀方程中，a 是由于速度方向的改变产生的，在空间曲线中，由于a 恒位于密切 n 面内，速度 总是沿轨迹的切线方向，而a 垂直于 指向曲线凹陷一方，故a 总是沿助法 v v n n 线方向。质点沿空间曲线运动时，a 0,F ≠0 z 何与牛顿运动定律不矛盾。因质点除受 b b 作用力F ，还受到被动的约反作用力R ，二者在副法线方向的分量成平衡力Fb +Rb 0 ， 故a 0 符合牛顿运动率。有人会问：约束反作用力靠谁施加，当然是与质点接触的周围 b 其他物体由于受到质点的作用而对质点产生的反作用力。有人也许还会问：某时刻若 F 与R 大小不等，a 就不为零了？当然是这样，但此时刻质点受合力的方向与原来不同， b b b 质点的位置也在改变，副法线在空间中方位也不再是原来 a 所在的方位，又有了新的副法 b 线，在新的副法线上仍满足F +R 0即a 0 。这反映了牛顿定律得瞬时性和矢量性， b b b 也反映了自然坐标系的方向虽质点的运动而变。 1.4 答：质点在直线运动中只有a 而无a ，质点的匀速曲线运动中只有a 而无a ；质点作 τ n n τ 变速运动时即有a 又有a 。 t n dr 1