第8章 刚体转动.pptVIP

8.5.2 刚体绕定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为： 总外力矩对刚体所作的功为： 则物体在 时间内转过角位移 时 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 8.5.2 刚体绕定轴转动的动能定理 解 先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力 垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。 例题 一根质量为m、长为 l 的均匀细棒OA（如图），可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 ? G A A? O ? 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mg(l /2) cos ? ，棒转过一极小的角位移d ?时，重力矩所作的元功是 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力矩所作的功是 应该指出：重力矩作的功就是重力作的功，也可用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角速度?0＝0，下摆到竖直位置时的角速度为? ，按力矩的功和转动动能增量的关系式得 由此得 代入上式得 因 所以细棒在竖直位置时，端点A和中心点C的速度分别为 R h m m m 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 绳的质量忽略不计( =2 m, h=1米 ) . R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 m 说明质点角动量时，必须指明参考点位置。 * 定义：质点对定轴的角动量为 角动量大小 （面积） 角动量方向 8.3.2 刚体定轴转动的角动量 （1）质点对定轴的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 讨 论 （2） 方向的确定 （3）做圆周运动时，由于 ，质点对圆心的角动量大小为 质点对圆心O的角动量为恒量 大小不变 大小不变 大小不变 方向不变 方向不变 方向不变 图为以角速度?绕定轴oz转动的一根均匀细棒。 把细棒分成许多质点，其中第i个质点的质量为 当细棒以?转动时，该质点绕轴的半径为 它相对于o点的位矢为 8.3.2 刚体定轴转动的角动量 因 ，所以 的大小为 方向如图所示。 则 对o点的角动量为： 从图中可以看出： 因此 而这个分量 实际上就是各质点的角动量沿 轴的分量 之和。 对于定轴转动，我们感兴趣的只是 对沿 轴的分量 ，叫做刚体绕定轴转动的角动量。 刚体对 点的角动量，等于各个质点角动量的矢量和。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量表达式： 式中 叫做刚体对 轴的转动惯量，用J表示。 8.3.3 转动惯量 定义式： 1、 刚体为分立结构 2 、刚体为连续体 单位： 结论：J与质量及其分布有关，与转轴的位置有关。 式中 ri 为“质量元” Dmi 到转轴的距离。 d d V m r = d d S m s = l m d d l = 例8-5 求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： dm 几个常用 J 的计算举例： R R r dr 例8-6 求质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 讨论： 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒，与棒垂直的轴的位置不同，转动惯量的变