自动控制原理初试大纲.docVIP

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年硕士初试考试大纲和图二分试求图所示电路的传递函数分当且输入试绘制输出的大致波形分图三分已知系统的动态结构图如图所示请回答下列问题欲使系统的阻尼系数且系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差确定和的取值分若取且输入试大致画出输出的波形分图四分已知单位反馈系统的开环传递函数为要求试绘制当参量从变化时系统的根轨迹分若系统的单位阶跃响应曲线为单调上升曲线确定对应的的根轨迹时的取值范围分若系统为单位负反馈系统即对应时且系统的闭环特征根中有一个根为求此时的取值及其它特征根的值分画出参量从变化时对应根轨迹的实轴上

2016年硕士初试考试大纲和 。 图 1 二、(22分) 1、试求图2所示电路的传递函数。(16分) 2、当,,,且输入,试绘制输出的大致波形。(6分) 图 2 三、(22分) 已知系统的动态结构图如图3所示,请回答下列问题: 1、欲使系统的阻尼系数=0.5,且系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差,确定和的取值。(16分) 2、若取,,且输入,试大致画出输出的波形。(6分) 图 3 四、(28分) 已知单位反馈系统

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