基于包络精确算法的渐开线齿廓谐波齿轮侧隙计算.pdfVIP

技术与机床 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2017．03．025 基于包络精确算法的渐开线齿廓谐波齿轮侧隙计算 王永强，张志永 (郑州科技学院机械工程学院，河南郑州 450064) 摘要：啮合侧隙大小是影响谐波齿轮传动工作性能的重要指标之一。为了更准确计算渐开线谐波齿轮的侧隙，应用基于柔轮装 配变形的共轭精确算法确定变形后柔轮齿的位置，计算渐开线齿廓柔轮的共轭齿廓，用曲线拟合的方法获得刚轮渐开线齿廓的 变位系数，并进行侧隙计算。侧隙计算结果发现：渐开线齿廓谐波齿轮的最小侧隙出现在柔轮齿顶或刚轮齿顶。在柔轮最大变 形左侧，最小侧隙出现在剐轮齿顶处，而在右侧则出现在柔轮齿顶处。 关键词：渐开线；包络算法；曲线拟合；精确算法；侧隙计算 中图分类号：TH132．43 TP391．75 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2017)03～0096—05 HarmonicGearBacklashCalculationofInvoluteToothProfileBasedon EnvelopeAccurateAlgorithm WANG Yong—qiang，ZHANGZhi—yong (DepartmentofMechanicalEngineering，ZhengzhouCollegeofScienceTechnology，Zhengzhou450064，China) Abstract：Meshingbacklashisanimportantindexesaffectingharmonicgeartransmission．Inordertogettheexactbacklashofharmonic gearwithinvolutetoothprofile，conjugatetoothprofileofflexsplinewithinvolutetoothprofilewasdesignedwithdefomredpositionof flexsplinebasedonconjugatedprecisealgorithm inassemblystateofdefomredflexspline，themodificationcoefficientofthecircular splinewith involutetoothprofile isdeterminedwith interpolation ofinvolutecurve．and thebacklash ofinvolutehamr onicgearis calculatedatlast．Thebacklashcalculationfoundthattheminimum backlashappearsatcrestofflexsplineorcrestofcircularspline．Atthe leftofthemaximum radialdeformation，theminimum backlashappearsbetweenthecrestofcircularsplineandthetoothprofileofthe flexspline，whichappearsbetweenthecrestofcircularsplineandthetoothprofileofflexsplineontheothersideofthemaximum radial deformation． Keywords：involute；envelopealgorithm；curvefitting；precisealgorithm；backlashcalculation 0引言 了柔轮齿面与刚轮齿面间的侧隙的不对称性。文 谐波齿轮传动中，侧隙的大小对谐波齿轮传 献[4]建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接 动性能的影响较大，不同用途的传动对侧隙的要 触状态分析的新方法，提出计算齿间侧隙的新思 求也不同。传递运动的精密谐波齿轮传动 ，要