基于VR技术的船舶管路装配虚拟仿真系统设计.pdfVIP

58卷 第 1期 (总第221期) 中 国 造 船 、，01．58 No．1 (SefialNo．221) 2017年 3月 SHIPBUILDINGOFCHINA Mat．2017 文章编号：1000．4882 (2017)01．0186．07 基于VR技术的船舶管路装配虚拟仿真系统设计 万隆君，涂婉丽 ，徐轶群，郭 涛 (集美大学 轮机工程学院，厦门361021) 摘 要 以某散货船的动力舱管路系统为例，在分析研究管路系统的结构和装配工艺基础上，利用Unity3D虚拟 仿真平台，设计了虚拟装配方案，介绍了虚拟装配过程中的关键技术及实现方法。仿真结果表明：该设计方 案的管路系统虚拟装配，能够实现动力舱单一管路系统、多管路系统间和管路系统与主要设备间的结构漫游， 能够实现人机交互操作、控制以及空间关系检查等功能，其在 PC端和移动端的应用更有助于船舶现场安装 的分析和指导。 关 键 词：船舶管路；虚拟装配；Unity3D 中图分类号：U661．1 文献标识码：A 0 引 言 基于虚拟现实 (VirtualReality，VR)技术的装配仿真技术在船舶设计制造过程 中的应用，为船舶 生产建造模式的转变提供 了一种有效的技术手段。应用虚拟装配技术对船舶装配工艺过程仿真，不仅 能缩短生产周期，减少工程返工率和废管率，提升企业生产效率及降低成本，更能进行系统性能和可 装配性等方面的评价，达到全局最优，提高船舶生产质量 】。姚竞争等对潜水器各系统进行虚拟装配 仿真，分析了整个装配流程的合理性及可行性3【】；徐轶群等通过对船舶结构以及设备的三维实体建模 和虚拟平台的交互控制仿真，实现了船体以及机舱设备等装配过程的仿真与控制4【】；黄政对船舶柴油 机进行虚拟装配及运动仿真，并分析最佳装配路径和装配次序等 j。 船舶管路系统类型繁多，数量、体积庞大，组装过程复杂，涉及到完整性检验、干涉检验和工艺 检验等相关检验。动力舱是整个船舶的核心部分之一，动力舱管路系统是维持船舶动力装置中的主、 辅机及相关推进装置正常工作的重要脉络。然而，因动力舱空间利用率要求较高、管系生产装配难度 较大，实际装配时常需要多次返工才完成生产装配，直接导致生产周期的延长 。鉴于此，本文将应用 虚拟仿真技术，对动力舱管路系统进行虚拟装配仿真设计。 1 船舶管路系统虚拟装配方案的设计 1．1 装配方法的确定 虚拟装配的过程是仿真实际安装操作方式，在实际的管路安装方法中较为常见的是系统安装法和 收稿 日期：2016．08．19；修改稿收稿 日期：2017—03．15 基金项目支持：国家海洋经济创新发展区域示范项 目 (16PFW034SF02)：福建省科技重点项 目 (2016H0025) 58卷 第 1期 (总第221期) 万隆君，等：基于VR技术的船舶管路装配虚拟仿真系统设计 分段预装法[6]。系统安装法是传统的安装方式，将管子和相关附件 以散件的形式吊装入船，再依据图 纸确定各管件的安装位置和安装顺序，最后逐一进行安装 。这种方法有利于现场操作人员对各管路系 统情况的了解，按次序安装不容易发生错乱现象，但安装难度大，安装效率较低，且基本都是外场作 业。分段预装法是指在船舶进行分段建造过程中就按照图纸将管系安装在分段船体内，形成一个组合 单元，在各分段船体进行总装时进行各部分管系间的合拢，最后完成整体管路系统。分段预装法是现 阶段较为常用的方法，其降低了管系安装的难度，提升管系安装的效率与质量，且多数安装工作可在 内场进行，减少了外场作业的时间，增加了作业的安全系数。本文基于 “可拆可装”的思想，对动力舱 管路的虚拟装配仿真采用了分段预装法 。 1．2 虚拟装配序列的选择和装配路径的确定 虚拟装配序列和路径的确定能够使各装配体之间依据各种约束关系，形成与之相适应的装配顺序 和无物理碰撞的运动轨迹，避免装配部件间的干涉，以保证装配过程的合理性和可操作性。常见的装 配序列有组件识别法、装配优先约束关系法、知识求解法和拆卸法等[．8]；常用的路径规划方法较多， 如位姿空间法、可视图法、基于遗传算法的路径规划法和人工势