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7-1向量及其线性运算1

第七章 第一节 向量及其线性运算 一、空间直角坐标系 二 、向量的概念与线性运算 三 、向量的坐标 一、空间直角坐标系 1. 空间直角坐标系的基本概念 过空间一定点O, 由三条互相垂直的数轴 按右手规则组成一个空间直角坐标系. z 即以右手握住z 轴, 当右手的四个手指,从 π 从x 轴正向以 角度转向 2 定点o • y 轴正向时,大拇指的指向 y 就是z轴的正向 . x 空间直角坐标系 z z 轴(竖轴) • 坐标原点 Ⅱ Ⅲ • 坐标轴 Ⅳ y oz 面 面 Ⅰ x o • 坐标面(三个) z • yy o xoy面 y 轴(纵轴) Ⅶ • 卦限(八个) xx x轴(横轴) Ⅵ Ⅴ Ⅷ 在直角坐标系下 1−−1 点M ←⎯⎯→有序数组(x , y , z ) 有序数 x 、y 、z 分别称为点 M 的横坐标、纵坐标、 竖坐标, 记为 M(x, y , z). z z B (0, y , z ) 特殊点的坐标 : R (0,0, z ) • 原点 O(0,0,0) ; C(x ,0, z ) M 点M在x轴、y 轴 y o y o

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