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7-1向量及其线性运算1
第七章
第一节
向量及其线性运算
一、空间直角坐标系
二 、向量的概念与线性运算
三 、向量的坐标
一、空间直角坐标系
1. 空间直角坐标系的基本概念
过空间一定点O, 由三条互相垂直的数轴
按右手规则组成一个空间直角坐标系.
z
即以右手握住z 轴,
当右手的四个手指,从
π
从x 轴正向以 角度转向
2 定点o •
y 轴正向时,大拇指的指向 y
就是z轴的正向 . x 空间直角坐标系
z z 轴(竖轴)
• 坐标原点 Ⅱ
Ⅲ
• 坐标轴 Ⅳ y oz 面
面 Ⅰ
x
o
• 坐标面(三个) z
• yy
o xoy面
y 轴(纵轴)
Ⅶ
• 卦限(八个) xx
x轴(横轴) Ⅵ
Ⅴ
Ⅷ
在直角坐标系下
1−−1
点M ←⎯⎯→有序数组(x , y , z )
有序数 x 、y 、z 分别称为点 M 的横坐标、纵坐标、
竖坐标, 记为 M(x, y , z). z
z B (0, y , z )
特殊点的坐标 : R (0,0, z ) •
原点 O(0,0,0) ; C(x ,0, z ) M
点M在x轴、y 轴 y
o y
o
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