OpenGL课件2.pdf

1 2D 变换 笛卡尔(Cartesian)坐标 线性变换, 仿射变换 齐次坐标 平移 放缩 旋转 反射 混合多种变换 动画 2 顶点的笛卡尔(Cartesian)坐标表示 一个2D顶点的位置可以用一个2维向量 x   来表示. 为了方便, 这个2维向量通常 y (x, y)   y   写成(x , y ). x 虽然一个2元数定义了向量的长度和方 向，但没有定义它的位置  因此一个2元数究竟表示一个顶点 y (x, y) 或是一个向量要看具体情况而定 x 3 笛卡尔坐标下顶点的平移 通过给一个顶点加上一个位移向量把它移到另一个位 置称为顶点的平移。 T x x       x  . x x T , y y T     T  x y y y y       3 7     例如, 以下操作把 移到     13 7     (3,13) 7 3 4  4            6 (7,7)       7 13 6       4 笛卡尔坐标下向量的平移 (3,13) 对于向量的平移既不会改变  4     6 它的