基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制.pdfVIP

1038 SAE—C2007E615 2007中国汽车工程学会年会论文集 基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制 李翔晟‘1’ 杨永柏‘2’ 李小青‘3’ 1．中南林业科技大学交通运输工程学院2．吉林大学汽车工程学院3．浙江万里学院 【摘要】 为提高悬架控制效果，本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路，即将单轮二自由度悬架系统 分散成两个独立的单自由度(车身和车轮)子系统，结合轴距预测和最优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下 一步输入的激励，以车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动位移为控制目标，继而得到所需的主动控制力。通过仿真计算， 所提出的控制策略可减少在线运算时间和数据存储，系统的性能与基于系统完全关联的最优预测控制的性能一致。 【关键词】 主动悬架 轴距预测 分散控制 最优控制 ControlofActive on Decentralized Vehicle basedPreview Suspensions LiXiangsheng(”，YangYongbai‘扪，LiXiaoqing(3) and South and J．Collegeofn够c TransportationEngineering，CentralUniversityQ厂ForestryTechnology Automotive University Wanli 2．Collegeof Engineering，Jilin3．CollegeofZhejiang Abstract：Forcontrol decentralizedcontrol basedonhierarchicalwas improvingeffect，fl strategy modelingputforward．Using anewmethodofthedecentralizedcontrolwithcalledinter—axle this model，thepresents method，the quarter—vehiclepaper preview．In two ofthevehiclewerealldealtwithtwo 1一DOF accelera— single—degree—of—freedom(2-DOF)systems independentsystems．Thebody deflectionwereactedascontrol resultofsimulationshowedthatthe control tion，suspensiondeflection，tire objects．The proposed hadless timeanddata resultsofsimulationsdemonstratethatthe ofthe withdecen— strategy calculating storage．The performancesystem tralizedcontrolleristhesame withthe controllerbasedonfl interconnected compared optimalpreview fully system． words：active inter—axle