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运动控制系统在工厂自动化中的应用 摘要：随着科技水平的不断提高和经济的飞速发展，本文SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。SIMOTION运动控制系统由一个系统来完成所有的运动控制任务适用于具有许多运动部件的 SIMOTION系统组成部分工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。 实时软件模块 这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性，可以满足许多应用领域的要求对驱动器的选择具有最高的灵活性极宽的过程信号范围) 等。 2.3变频器保护 : 直接过热保护 (通过散热器上的传感器),功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来)，电机相间短路保护,输入缺相保护,输出相间及输出对地短路保护，DC母线过压保护。 2.4变频器安全性 : 主电源过压和欠压保护,在3相进线中的电源缺相保护。 2.5主要特性： 极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s；极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达60℃；标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观；电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器；超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现高速（1M/s）通讯；PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子；标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制；Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能。 2.6标准 ATV71 功能: U, S型斜坡 个人需求设定；预置速度 (16 段) ；求和给定 (减法, 乘法)；+/- 速度；点动；给定切换；斜坡切换；2线/3线控制命令；快速停车, 自由停车；频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到；飞车启动，故障禁止，反向禁止，直流注入。 2.7 ATV71突出功能: ENA 功能 (抽油泵) ；转矩控制；制动逻辑；高速提升；基于传感器的位置控制；配置切换；PID 调节器；摆频；参数切换；输出接触器控制；输入接触器控制器；负荷分配；通过额外称重仪对负荷的测量；主-从；应急电源供给；热报警管理；标准功能；功能兼容表。 3 选择变频电机作为执行机构 3.1 发热量小 变频电机一般为强制冷却变频电机在设计时增大了电磁负荷，使磁路不易饱和变频电机加强了槽绝缘，一是绝缘材料加强，一是加大槽绝缘的厚度，提高承受高频电压的水平。 中国新时代国际工程公司 西安启源机电装备股份有限公司 研发中心 王振 1