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基于物联网技术的仓库管理自动化系统 作者 1、谢昱勃 学号：1262910232 联系电话2、郑嘉楠 学号： 联系电话： 3、胡晓飞 学号：1262410317 联系电话4、赵沛然 学号： 摘要 本设计基于at89s52控制器，由一小车通过红外发射接收模块识别路线，在仓库中沿货柜行驶，同时车上mf522无线射频IC卡识别模块读写货柜相应位置上存有货物信息的Mifare 1 IC卡，通过无线蓝牙串口将信息送至上位机中存入数据库中，可通过EXCEL阅览数据库中信息，小车可以于任意时间通过接收到上位机发送的启动指令开始运行。实现对仓库信息的快速、高效、省时、省力的检查校验。在完成了一次全库检查之后，只需在终点处防止标志物车辆就可以自动掉头、停车并且进入空闲模式，在下次需要检查全库时，可通过上位机发送指令将其唤醒，便可进入正常运行，符合节能要求。本设计程序思路清晰，硬件结构简单，系统稳定性高，适合大多数情况下的仓库信息管理。 一、作品简介 在现实的仓库管理系统中，免不了需要大量的人力和时间对仓库的货物信息、仓储量、进出仓时间进行管理、检查、校验，本设计针对这一现象做出根本上的改变，可以通过一部小的机器人替代人去做这些事，并可由软件将机器人发出的信息进行整理，并可供管理者直管简洁的阅览，可以很大程度的提高仓库管理中的效率。 二、系统方案论证与比较 2.1 蔽障模块 蔽障模块决定了小车能否按正确轨迹于仓库中行驶，是本设计功能实现的基础，选择正确的蔽障方式尤为重要。 方案一：超声波蔽障。通过超声波可准确测出车体与周围物体的距离和物体形状。为节省资源可用舵机控制超声波模块定轴转动监视车体周围情况。程序控制略为复杂，占用片内资源较多，不能实时对车体周围360度范围进行监控。 方案二：红外接收发射模块。可实时监控模块发射方向中物体的出现及消失，比较器参考电压可调节的特点使之可以改变其要监测的距离，信号较为简单，就是简单的5v和0v的高地电平的变化，价格低廉，程序简单，较为适用于本系统的循迹功能。 2.2 直流电机驱动模块 能否选择正确的直流电机驱动方式决定小车能否正常工作，是本设计功能实现的基础 方案一：L298N。L298N为通用全桥驱动芯片，在飞思卡尔校区赛中使用较为广泛，价格低廉，驱动性能不高，死区出现概率较大，工作不稳定。 方案二：BTS7960以其内阻小、驱动电流大的特点而在全国飞思卡尔智能汽车竞赛中广泛使用。适用于电流驱动的大电流高集成芯片，去内部带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的底边MOSFET和一个驱动IC，驱动IC具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死去时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护功能。驱动直流电机有着很好的效果，唯一不足是价格太高。 方案三：L9110 L9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC 之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。价格适中，适合于本设计使用。 2.3上位机与下位机之间串口连接控件的选择。 方案一：选用MSCOMM控件，该控件的可利用的程度不高，执行的效率的略低，并且使用的广泛程度不高，故未选用。 方案二：选用serpial控件，该控件的属性少便于利用，执行程度高，易上手，并且使用的难度较低，故选用。 数据库的选取。 方案一：ACCESS。因其逐渐退出人们的视野，使用面窄，故未使用 方案二：MYSQL。使用简单，容易上手，与C#的连接契合性高，故使用。 三、硬件设计 图1 3.1 红外壁障模块 如图1为红外壁障模块原理图，通过一电位器可以调节LM393比较器反向输入端输入电压，调节探测距离。小车上共七个红外蔽障模块。 图2 3.2 小车电源模块 如图1为小车电源模块，输入7.2-12V电压，通过滤波电容，LM2940T-5.0输出5V电压给全车供电。 图3 3.3 MF522读卡模块 如图3为MF522无线射频模块。截止本文截稿时本模块尚未调成-_-||. 3.4 MCU程序设计 #includereg52.h #includestdio.h #includestring.h #incl