线性系统 第14讲.pdf

HankelHankel 矩阵序列寻找最小阶实现矩阵序列寻找最小阶实现 一、最小阶实现问题的提法 1. Markov 参数矩阵 考虑q×p的正则有理传递函数矩阵G(s) ，根据定理1- 9，存在有限维实现(A,B,C,D) ，使得 G(s) = D + C(sI−A)−1B = G(∞) +H /s +H /s2 +… ( 3-62) 0 1 其中其中HH ((ii==00,11,22…))是是qq××pp 的常量矩阵的常量矩阵，通常将通常将HH 称为称为 ii ii G(s)的Markov 参数矩阵。事实上 1 −1 ∞ A k 利用公式利用公式，， ((ssII −AA )) ∑∑ kk +11 上式可展成上式可展成 k 0 s 1 1 GG((ss)) DD ++ CBCB ++ CABCAB ++ （（33 −64)64) 22 s s 与((3-62)) 比较 1 1 G G =∞ + H + H + （− (s) ( ) 0 2 1 3 62) ss ss D = G(∞) , H i 就有 i = CA B (i = 0, 1, 2 … ) (3-65) 结论结论：：动态方程动态方程 （（AA,,BB,,CC,,DD))是是GG((ss))的的一个实现的充个实现的充 要条件是 ii DD = GG((∞)) , HH = CACA BB (( ii = 00, 11, 22 … )) (3(3-65)65) i 2 22. 基于基于矩阵序列矩阵序列{{HH }}的的最小实现问题提法最小实现问题提法 i 最小实现问题可描述如下最小实现问题可描述如下：： 给定正则有理传递函数矩阵G((s)) ⇒求出Markov 矩阵序列{H } ⇒构造一个三元组（A, B, C），使得 i i HH == CACA BB， ii 且（A,, B,, C）是可控且可观测的。 3