相似矩阵及对称矩阵对角化定义1设AB都是n阶矩阵若有可逆矩阵.PPT

相似矩阵及对称矩阵对角化 四、对称矩阵对角化 * * * 定义1：设 A, B 都是 n 阶矩阵，若有可逆矩阵 P 满足 P ?1AP = B ， 则称 B 为矩阵 A 的相似矩阵，或称矩阵A 和 B 相似． 对 A 进行运算 P ?1AP 称为对 A 进行相似变换称可逆矩阵 P 为把 A 变成 B 的相似变换矩阵． 一、基本概念 定义2：对于n阶矩阵A，如果存在可逆矩阵P 使得 为对角矩阵，称矩阵A可对角化。 定理：若 n 阶矩阵 A 和 B 相似，则 A 和 B 的特征多项式相同,从而 A 和 B 的特征值也相同． 推论：若 n 阶矩阵A和B 相似，则 A 的多项式 和B 的多项式 相似． 一、基本定理 定理：设 n 阶矩阵 L = diag(l1, l2, …, ln )，则l1, l2, …, ln 就 是 L 的n个特征值． 可逆矩阵 P ，满足 P ?1AP = L （对角阵） AP = PL Api = li pi (i = 1, 2, …, n) A 的 特征值 对应的 特征向量 其中 ? P.123定理4： n 阶矩阵 A 和对角阵相似 当且仅当 A 有 n 个线性无关的特征向量 推论：如果 A 有 n 个 不同的特征值，则 A 和对角阵相似． 三、矩阵A可对角化的判定 1. A可对角化 当A特征方程有重根时，不一定有n个线性无关的特征向量， 因此方阵不一定能对角化，那么什么情况可以对角化？ A有n个线性无关的特征向量。 2. A有n个特征值互不相等 A与对角阵相似。 当重根的重数等于基础解系的向量的个数时，方阵可对角化。 例 判断矩阵 是否可对角化？ 解 因此A的特征值为 因此A可对角化。 当 时， 化简得 即特征向量 为 当 时， 化简得 即特征向 量为 定理：设 l1 和 l2 是对称阵 A 的特征值， p1, p2 是对应的特 征向量，如果 l1 ≠ l2 ，则 p1, p2 正交． 定理：设 A 为 n 阶对称阵，则必有正交阵 P，使得 P ?1AP = PTAP = L， 其中 L 是以 A 的 n 个特征值为对角元的对角阵（不唯一）. 定理：设 l1, l2, …, lm 是方阵 A 的特征值， p1, p2, …, pm 依 次是与之对应的特征向量，如果 l1, l2, …, lm 各不相同，则p1, p2, …, pm 线性无关． 对称阵 A 对角化的步骤： 求出 A 的所有各不相同的特征值 l1, l2, …, ls ，它们的重数依次为k1, k2, …, ks （k1 + k2 + … + ks = n）． 对每个 ki 重特征值 li ，求方程组 | A?li E | = 0 的基础解系，得 ki 个线性无关的特征向量． 把这 ki 个线性无关的特征向量正交化、单位化，得到 ki 个两两正交的单位特征向量． 因为k1 + k2 + … + ks = n ，总共可得 n 个两两正交的单位特征向量． 这 n 个两两正交的单位特征向量构成正交阵 P，便有 P ?1AP = L ． L 中对角元的排列次序应于中列向量的排列次序相对应. 例：设 ，求正交阵 P，使P?1AP = L对角阵. 解：因为 A 是对称阵，所以A 可以对角化． 求得 A 的特征值 l1 = ?2， l2 = l3 = 1 ． 当 l1 = ?2 时， 解方程组 (A + 2E) x = 0． ，得基础解系 ． 当 l2 = l3 = 1 时， 解方程组 (A?E) x = 0． ，得 ． 因为x1⊥x2 ， x1⊥x3 ，但x2⊥x3 未必成立． 此时x1⊥h2 ， x1⊥h3 ，h2⊥h3 ． 于是把 x2, x3 正交化： * *