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GPS RTK高程测量精度研究摘要:随着GPS技术的发展，GPS RTK快速动态定位(实时相位差分)测量技术就是GPS发展中的一个新突破。而GPS RTK 高程测量精度一直是该技术应用中比较关注的问题。本文介绍了RTK 测量的作业方法，结合GPS-RTK测量的误差影响的基础上，对GPS RTK 高程测量精度进行了定位和分析，对提高GPS RTK高程测量的精度及其成果的应用，具有重要意义。 关键词:GPS；RTK；作业方法；误差；精度 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号： RTK快速动态定位测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合构成的组合系统。它不仅具有GPS技术的所有优点，而且可以实时获得观测结果及精度，大大提高了作业效率并开拓了新的应用领域，正在越来越多的测量工作中得到应用。其平面精度已得到业内认可，但高程精度在业内存在广泛争议。本文结合GPS RTK技术在测量中应用，对误差影响特性进行研究，探讨了GPS RTK高程测量的精度，以便更好地发挥RTK测量技术的优势。 1 RTK 测量的作业方法 依据RTK测量不同的基准转换方法，可产生3种作业方法： 1.1 坐标转换法 所谓坐标转换法，即在参考站输入国家参心坐标系某一投影带的平面直角坐标和某一高程基准的正常高，或输入WGS84地心坐标系下的三维大地坐标。其中，基准转换采用三参数或七参数法，在已知WGS84大地坐标和平面直角坐标以及正常高的条件下，可采用正常高来代替地方基准下的大地高，依据三参数或七参数基准转换模型，在测区均匀的选取一定数量的控制点，即可求得基准转换参数。如无2套坐标成果，则必须进行室外校正。投影采用横轴墨卡托投影；流动站的参数设置和参考站相同即可，这样，就可得到流动站点的平面直角坐标和拟合的正常高以及相应的精度指标。 1.2 假设转换参数法 所谓假设转换参数法,即在参考站输入国家参心坐标系某一投影带的平面直角坐标和某一高程基准的正常高,其中,基准转换采用三参数法,三参数(ΔX、ΔY、ΔZ)可任意设置,投影采用横轴墨卡托投影；流动站的参数设置和参考站相同即可,这样,就可得到流动站点的平面直角坐标和正常高以及相应的精度指标。 1.3 高程拟合法 如RTK测量手簿的内置软件支持此方法，则选取适合测区的相应的数值拟合方法即可。如不支持，则应选取后处理动态或快速静态作业模式，内业采用商业软件或自编软件进行坐标转换和高程拟合。常用的高程拟合方法为，平面拟合和曲面拟合。 3种转换方法中，假设转换参数法以其所需已知条件少和易用性等诸多优点应用较为广泛。但当参考站和流动站之间的高程异常变化不能满足测量的精度要求时，则不能采用假设转换参数法，坐标转换法为首选方法。在某些测区，由于高程异常变化较为复杂，GPS点校正所计算出的最大高程残差不能满足精度要求，所以应采用高程拟合法的作业模式，选取最适合测区的数值拟合方法。 2 GPS RTK观测实验 通过大量的实践数据和生产经验证明，在5km为半径的范围内，测区的高程异常变化均小于0.1m。依据水利水电工程测量规范对图根高程控制的精度要求，即最后一次加密的高程控制点对临近基本高程控制的高程中误差不得大于±h/10，本次GPSRTK观测实验采用的作业方法为假设转换参数法，实验测区为大坝下游局部冲刷河段。此河段在2006年7月恢复D级GPS控制和四等水准控制，控制成果精度可靠。测区范围内地形较为复杂，具有大面积水面和树林，具有代表性，控制点较为密集，有利于进行实验研究。 本次RTK实验工作中，分别使用了17-1左5和GPSXY112个控制点架设参考站，2点平面均为D级GPS控制，高程均为四等几何水准；在54个比对控制中，有29个为D级、E级GPS控制，高程为四等几何水准；25个平面为一级导线，高程为五等几何水准。 在施测过程中，对29个D级、E级GPS点分别进行了单历元、5个历元、10个历元、20个历元、30个历元、60个历元、120个历元、180个历元、300个历元的RTK观测；对25个导线点分别进行了单历元、5个历元、10个历元、20个历元、30个历元、60个历元、120个历元的RTK观测。内符合精度检验使用同一点的不同历时的观测数据进行，假设单历元的观测成果为RTK观测的最或然值，进行精度统计，可以更方便地了解到RTK成果的稳定性，统计成果见表1。 表1 RTK测量内符合精度统计表 由表1可见，在一般观测条件下，RTK测量在不考虑首级控制误差和基准转换误差的前提下，即RTK测量的内符合精度一般可达到点位误差优于2cm，程误差优于3cm。这和RTK测量的标称