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GPS广播星历参数拟合研究摘要：本文在GPS广播星历参数的基础上，通过减少其中不同的星历参数(调和项系数)，分别对预报星历进行拟合计算分析，以便对不同的GPS广播星历参数进行质量评估。结果表明，去掉GPS广播星历中的、两个参数后用剩余的13参数仍能满足普通用户的导航定位较高精度要求。 关键词： GPS广播星历；星历参数；拟合精度 GPS Broadcast Ephemeris Parameters Fitting Analysis Abstract On the basis of the GPS broadcast ephemeris parameters, prediction ephemeris was used to make fitting calculation and analysis in order to evaluate different GPS broadcast ephemeris parameters by using reducing its different ephemeris parameters,. The results showed that the remaining 13-parameter can meet common customers requirements of high precision Navigation and Positioning after removing two parameters about 、in the GPS broadcast ephemeris. Key words: GPS broadcast ephemeris, ephemeris parameter, fitting precision 中图分类号： P228.4 文献标识码： A 文章编号： 1 引言 GPS广播星历由GPS的地面运行控制中心站计算得到，通过卫星转发给用户，精度较低，主要用于实时导航定位，它以广播星历参数的形式提供给用户使用[1]。 卫星星历参数一般通过对预报星历进行数值拟合得到，它的精度除了受预报星历本身的精度制约外，还和星历参数的选取有关[2]。而卫星星历参数是与计算卫星位置的方法紧密相关的，因此在参数的选择（计算方法的选择）上需综合考虑计算精度、计算时间、所要求的存储量和这些参数所需要占用的信息比特，以及对数据更新率的要求。考虑到这些因素，GPS系统采用了开普勒轨道加调和项修正的方案[3]。根据此，GPS系统选取了除参考时刻外的15个参数作为GPS广播星历参数，目前的GPS卫星系统就采用GPS广播星历参数拟合法来实时预报卫星的位置（广播星历），实践表明，该方法具有算法简单、拟合精度高、外推能力强等特点。 进一步综合考虑参数选取因素，若所选取的参数越少、拟合精度越高，则所选参数最优。为此，本文对GPS广播星历参数中的某些星历参数(调和项系数)分别抽除后进行拟合分析，以便更好的了解这些星历参数在星历拟合中的影响大小，并对GPS广播星历参数进行评估，这对于卫星定位导航系统导航电文参数的设计具有重要的参考价值。通过仿真计算，对设计的各种方案的结果进行了分析比较，得出了一些有益的结论。 2 GPS广播星历参数拟合算法 GPS广播星历参数拟合算法在一些文献[4～8]中均有说明，这里仅作简单的介绍。GPS广播星历由一系列参数组成，这些参数以开普勒轨道参数为基础，再加上一些表示卫星轨道摄动的调和系数及随时间的变率，共有16个，除了参考时刻外，还有6个相应参考时刻的开普勒轨道参数：卫星轨道长半轴的平方根、卫星轨道偏心率、参考时刻的轨道倾角、参考时刻的升交点赤经、近地点角距、参考时刻的平近点角，以及9个反映摄动力影响的参数：平均角速度的变化、升交点赤经变化率、轨道倾角变化率、地心距正余弦调和改正项的振幅、、轨道倾角正余弦调和改正项的振幅、、升交角正余弦调和改正项的振幅、。由这些星历参数就可以计算出卫星的位置。 下面为由轨道拟合出的星历参数求解卫星位置的主要关系式： （1） （2） （3） （4） （5） 其中 （6） （7） （8） （9） 为地球引力常数。 卫星在轨道直角坐标系中的坐标为： （10） 卫星在惯性系坐标为： （11） 若求卫星在地固系中的坐标只需把（11）式中的旋转矩阵改为即可。其中，、、为绕x、y、z轴旋转矩阵，为格林尼治恒星时。 上述的星历参数是通过数值拟合方法得到的，如已知一组预报星历，就可以运用间接平差的方法求解出其星历参数