Panda软件精密单点定位解算在测绘生产中应用.docVIP

Panda软件精密单点定位解算在测绘生产中应用摘要：本文介绍了利用武汉大学卫星导航定位技术研究中心自主研发的软件panda解算国家2000坐标的全过程，并通过实例验证了解算出坐标成果的精度与可靠性，在缺少国家2000坐标控制点地区，利用该软件解算国家2000坐标可以满足一定等级控制网的起算点要求，具有一定的实用价值。 中图分类号：P2 文献标识码：A 文章编号： 1、引言 精密单点定位技术（precise point positioning；PPP ）是利用单台GPS双频双码接收机的观测数据，以及全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，进行基于相位和伪距观测值的高精度定位解算，它可在全球范围任意位置以分米级精度进行动态定位，或以厘米级精度进行静态定位。 Panda软件是在国家自然科学基金等课题资助下，由武汉大学卫星导航定位技术研究中心自主研发的卫星精密定轨、定位综合处理分析软件，该软件是在WINDOWS系统下开发，具有界面友好，精度高等优点，经多个测区的实际作业，采用Panda软件精密单点定位方式解算出的我国2000坐标成果，可满足航空摄影基站及一定等级的GPS控制网控制点要求，其作业流程如下： 2、野外GPS观测 观测时，需选用双频双码GPS接收机，采用静态观测方式，观测时根据精度需求，选用合适的观测时间，但一般需观测23小时，下载观测数据需按GPS年积日存放，观测成果应该转成RINEX格式，天线高要归化到天线相位中心。 3、下载精密星历、精密钟差文件、卫星导航文件 根据观测时GPS的年积日、公历时间，计算星历的GPS周、GPS周天，下载IGS对应的精密星历、精密卫星钟差文件以及卫星导航文件，经下载解压后，得到精密星历文件格式为(igs****#.sp3)，精密钟差文件格式为（igs****#.clk），卫星导航文件格式为（年积日.n），其中igs为事后精密星历缩写，****代表相应星历的GPS周（1980年1月6日子夜零点UTC时起算），#代表GPS周天，如果跨天（卫星轨道合并），还需下载下一天的精密星历文件，下载文件名有三个可选，final为事后星历,精度小于5cm/0.1ns，命名为igs，一般13天后可取，rapid为快速星历，精度为5cm/0.1ns，命名为igr，约17个小时可以获取，ultrarapid为预报星历，精度为5cm/~0.2ns，延迟3小时，每天4次播报，其中的final产品精度最高，当高精度解算时需采用此产品。 4、Panda软件数据处理 数据处理时，应遵循以下步骤 首先新建工程，输入各种参数文件 更新天线坐标文件 根据平差要求设置参数，并运行处理 根据处理的内符合精度和收敛计算结果，取收敛数值稳定数据为测站的最终坐标 5、参考框架转换 Panda软件通过精密单点定位方式解算出的坐标和使用IGS 精密星历坐标框架（ITRF 框架）是一致的，目前的最新ITRF坐标框架和国家2000坐标框架还是存在差异的，国家2000坐标系定义为ITRF97框架，采用2000历元下的坐标和速度场，而用Panda软件解算出的坐标采用的是最新的ITRF框架，要进行转换，转换时，首先要登陆ITRF网站，查取ITRF坐标转换的14个转换参数（即7个转换参数加上7个转换参数的速率），采用t0时刻将ITRFyy转换到t时刻的ITRFZZ严格的转换公式进行转换，公式为： ITRFzz =+(1+D) 上述公式计算较为繁琐，实际生产中，可以利用Visual C++或Visual Basic语言编程实现。 6、坐标转换及成果整理 Panda软件生成的坐标存储在snx文件中，格式是空间直角坐标格式，经上述坐标转换完毕后，需要进行投影和转换，才能进行实际应用。 7、实验数据分析 为了验证Panda软件采用精密单点定位技术解算坐标的精度，我们在辽宁省建平县选取了10个有已知坐标的GPS点作为验证点，观测了24个小时，采用2周后的精密星历（final）产品进行解算，并进行了框架转换和投影，最终形成了如下坐标对比统计表： Panda软件采用精密单点定位技术解算的GPS坐标点与已知点成果比较表 8、结束语 从以上数据可以看出，利用Panda软件通过精密单点定位方式解算出的坐标，跟已知点差值都在3厘米以内，在缺少国家2000坐标控制点地区，利用该软件解算国家2000坐标可以满足一定等级控制网的起算点要求，具有一定的实用价值，值得推广使用。 参考文献： 党亚民、成英燕、薛树强，《大地坐标系统及其应用》，测绘出版社 1