基于MPU6050加速度信号的匹配小波设计及去噪.pdfVIP

第 25卷 第 6期 电子设计工程 2017年 3月 Vo1．25 No．6 ElectronicDesignEngineering Mar．2017 基于MPU6050加速度信号的匹配小波设计及去噪 陈亚峰 ．王直杰 (东华大学 上海 201620) 摘要 ：MPU605O传感器的加速度信号在实际测量 中往往会存在一些干扰噪声。目前针对加速度信号 去噪，人们往往会选择前人所构造的小波基，诸如Harr小波、Daubechies小波等。这些小波基没有从 实际的信号出发去最大化地匹配滤波器的输 出，导致加速度波形会 出现较为明显的失真情况。本文 采用 了能量匹配的方法，利用构造 出的9／7小波结合能量匹配原则找 出最优小波基。在此基础上再 用相邻的高频系数波形图比较 自适应确定最优分解层算法确定分解层次 ，然后结合构造 出的最优小 波基进行去噪，得到不失真的加速度信号波形。 。 关键词 ：MPU6050加速度信号 ；能量匹配；分解层次：9／7小波 中图分类号：TN911．72 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236f2017)06一O114—04 DesignofmatchingwaveletanddenoisingbasedonMPU6050accelerationsignal CHENYa—feng，WANGZhi-jie (DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Duringtheexperiment，thesignaloftheMPU6050often existsinterferencenoise．Currently peopleoftenchoosewaveletbasesconstructedbypredecessorsfortheacceleration signalde—noising， suchasHarr wavelet，Daubechieswavelets．thesewaveletshavenotmaximizedthematchedfilteroutput signalofrtheactualacceleration signal，whichresulted inobtainingthesignal thatcannotmatch the originalaccelerationsignalgreatly．Whatsmore，itresultedinanaccelerationwaveform appearingmore obviousdistortion．In thispaper，weusethematchingmethodtoconstruct9／7wavelet，andusethe principlesofmatchingenergytofindtheoptimalwaveletbasis．Onthisbasis，wecomparetheadjacent ~equencycoefficientswaveform diagram todeterminetheoptimaldecomposition leveladaptively，and thenusetheconstructedoptimal waveletsbasestodenoiseofrmatchingtheoriginalacceleration signal to the maximum extent．Furthermore．we can getthe wavefcriB ofacceleration signal which iS not distortedintheprocess． Keywords：MPU6050accelerationsignal；energymatch；decompositionlevel；9／7wa