协调预测控制技术在实施连铸机无人开浇中地分析和研究.pdfVIP

求北人学硕一卜毕业论史 第一章绪论 第一章绪论 进入八十年代以来，世界各国的钢材的连铸比快速增长，围绕连铸的新技术、 新工艺、新设备不断开发成功并加以推广应用。连铸已成为钢铁生产中必不可少 的工艺环节，是否发展连铸技术以及技术水平的高低、生产进行得如何已成为衡 量各钢铁企业生产、技术、管理水平的标志之一。 上海宝钢集团公司一连铸使用的是八十年代初从日本引进的现代化大型板 坯连铸机。随着连铸技术的发展，连铸的自动化程度的高低开始成为宝钢一一连铸 发展的制约因素，同时，有可能影响整个公司生产进程和产品质量。 连铸自动化程度的提高除了要求有更先进的工艺设备外，还需要更先进的、 更适宜的控制方法。 本项目正是针对这个问题而提出的。 1．1提出项目的原因 80年代以来，随着计算机处理数据能力的提高，和实用的控制技术的发展， 冶金企业需要更先进的控制技术已成为不可逆转的潮流。 预测控制是一种高级的控制算法，最具有实用性，该方向近两年飞速的发展， 使得预测控制尤其适用于工业过程复杂系统的控制问题。 人们在对系统辨识、模型简化、自适应控制、鲁棒控制等的研究以外，开始 打破传统方法的约束，试图面对工业过程的特点，寻找各种对模型要求低、控制 综合质量好、在线计算方便的优化控制新算法。在此期间，数字计算机技术的飞 速发展，也为新算法的产生提供了物质基础。预测控制就是在这种背景下发展起 来的一类新型计算机优化控制算法。 目前，171本己把协调预测控制方法成功地应用到具有公共驱动的连铸机再起 动时结晶器液面控制问题上；西德Prussag钢铁公司通过改进出水口形状对某些 s卜A1镇静钢结晶器液面控制精度达到±2．0唧的很高精度，对于难浇钢种亦达到 ±4．0mm的精度；奥钢联则采用连铸机集成自动化系统，这是生产计划系统、过 程优化系统与过程控制系统的集成。本溪钢铁公司已购买并采用奥钢联这一系 统。 同本川崎钢铁技术报告(1996)载有连铸机控制有关问题的专集，从中可以看 第1页 查!!_人兰堡主兰些丝壅————————苎二里—!i羔 出，中问包和结晶器的液面协调控制技术的应用，是提高产品质量以及高速连铸 的手段和前提之一，也是实现无人开浇的关键之～。 当重新起动连铸机引拔装置时，结晶器液面下降，为此应分别调节中间包和 大包的滑动水口，控制钢水流量，使原先独立的控制回路有机联系，相互协调， 以保持结晶器和中间包的液面高度。而结晶器和中间包的液面状况是影响钢坯质 量的重要因素，必须在较短时间内稳定协调到达～定高度，从而开始浇铸，因此 研究协调预测控制技术是十分重要的。 1．2项目研究内容和意义 连铸机再起动时协调预测控制技术是实现无人丌浇的核心技术，亦是保证后 续过程铸坯质量，提高铸坯的产量，创造更佳的经济效益的关键。本课题主要研 究两个内容： (1)围绕实现无人开浇，着重研究开发以下几项核心技术： (a)连铸机再起动期问，结晶器、中问包液面以及大包液面协调控制技术： 结晶器、中间包、大包液面的高低受多个因素的影响，并且影响产品 质量，这就要求结晶器与中间包同时稳定快速协调到达，并保持各自 要求的液面位置，保证再起动时有协调的初始条件。用预测控制方法 研究连铸机再起动期间结晶器与中间包液面协调控制技术是本项目的 创新内容之一。 (b)大包放空时间和下一个大包到达时间协调问题的数学模型。 (C)中间包钢水重量——液面高度数学模型。 (d)根据现场采集的数据，建立结晶器与中间包液面协调预测控制数学模 型。 (f)根据协调预测控制模型，对结晶器与中间包、大包液面变化规律进行 仿真研究。 (2)在完成核心技术分析、研究的基础上，提出实施无人丌浇的初步方案，为 实施连铸机集成自动化创造条件。 1．3技术路线及实