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喷涂烘干控制系统的设计与安装 能力与知识目标 观察实际运行 观察部件 （控制） 观察部件 （显示） 观察部件 （传感器） 观察部件 （执行） 控制要求分析 控制要求分析 PLC在模拟量控制中的应用 PLC在模拟量控制中的应用 PLC在模拟量控制中的应用 PLC在模拟量控制中的应用 基本技能训练 基本技能训练 基本技能训练 基本技能训练 基本技能训练 喷涂烘干控制系统的设计与安装 喷涂烘干控制系统的设计与安装 喷涂烘干控制系统的设计与安装 喷涂烘干控制系统的设计与安装 喷涂烘干控制系统的设计与安装 【技能提高】 课外阅读 【本章小结】 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 能力目标 能合理选择三菱PLC模拟量输入输出及PID控制模块 1 能正确使用三菱PLC模拟量输入输出及PID控制模块 2 掌握模拟量模块的编程方法 3 掌握用PLC实现PID控制的方法 4 知识目标 了解PLC模拟量闭环控制系统的基本原理 1 了解PLC与其他模拟量控制装置的区别 2 掌握三菱PLC模拟量输入输出及PID控制模块的工作原理 3 熟悉PID指令的参数设定 5 运行过程如下： 喷涂烘干单元是柔性生产线的第二个工作单元它的作用是对工件进行喷漆并加温烘干，烘干后对其吹风降温直至常温。 控制部分： 启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮 控制部分： 交流电源开关、直流电源开关、 状态选择开关（联网/单机） 运行显示（绿色指示灯） 报警显示（红色指示灯） 交流电源显示（红色指示灯） 直流电源显示（绿色指示灯） 托盘到位感知（电感传感器） 有无工件感知 有无盖子感知 （光电传感器） 限位汽缸阻挡位 （微动开关） 温度传感器 （电阻传感器） 传送带电机（直流单向） 限位电磁铁 降温风扇 温度控制 （2）运行状态。 （1）初始状态。 （4）报警状态。 （6）复位控制。 （3）停止控制。 （5）急停状态。 控制要求 TEXT TEXT TEXT TEXT 通过对工艺要求及各部件工作状态的分析，得出如下控制要求： 起始条件：喷涂烘干单元只有满足起始条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态，启动条件为： 1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。 2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。 3、限位气缸处于阻挡位。 运行：满足以上起始条件并按下启动按钮后，该单元传送带开始转动，运行指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其通行，该单元开始一个新的工作周期。此时，托盘、工件传感器检测到有托盘和工件到位，经过2秒延时，喷射电磁阀通电0.5秒，为工件喷漆。2秒后，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至50℃后，室内温度通过PID控制，10秒后电炉丝断电停止加热。然后，风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至30℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀通电允许托盘和工件通行，2秒后限位气缸电磁阀断电恢复原状。 停止：在设备正常运行时，按下停止按钮，则喷涂烘干单元在完成当前工作周期后，停止运行。 报警：当加热的过程中温度超过100℃时，则报警灯点亮，报告故障。 复位：在设备运行出现故障或报警时，按照下列顺序操作面板按钮可停止和复位喷涂烘干单元设备： 按下急停按钮，喷涂烘干单元立即停止运行； 按下复位按钮，弹出急停按钮； 按下启动按钮，喷涂烘干单元将自动进行PLC内部复位操作和外部设备复位动作，复位后喷涂烘干单元处于停止运行状态。 PLC模拟量闭环控制系统的基本原理 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用 e(t)=r(t)-y(t)称为偏差值，可作为温度调节器的输入信号，其中r(t)为给定值，y(t)为被测变量值，kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td微分时间常数，P(t)为调节器的输出控电压信号。 虚线部分由PLC的基本单元加上模拟量输入/输出扩展单元来承担。即由PLC自动采集来自检测元件