过程控制 第三章 单回路控制系统的工程设计.ppt

西南科技大学信息工程学院 第三章 单回路控制系统的工程设计 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-1 过程控制系统工程设计概述 §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-2 过程控制系统硬件选择（传感器及变送器的选择） §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-3 调节器的选型及PID参数整定 §3-4 调节器的选型及PID参数整定 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-5 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 §3-4 单回路控制系统仿真 对于扰动频繁、过程进行较快的控制系统，要准确地确定系统响应的衰减程度比较困难，往往只能根据调节器输出摆动次数加以判断。对于4：1衰减过程，调节器输出应来回摆动两次后稳定。摆动一次所需时间即为TS。显然，这样测得的TS和δS值会给调节器参数整定带来误差。 衰减曲线法也可以根据实际需要，在衰减比为n=10：1的情况下进行。 例3-2 ：某温度控制系统，采用4：1衰减曲线法整定控制