差分飞控V3.0安装说明文档.pdfVIP

1.飞控的连接分布图 1.1 主控制器 1.1.1 功能说明 主控制器包含IMU 模块以及飞行控制模块。负责感知飞行器当前的飞行 状态，控制飞行器按照人为输入进行飞行 1.1.2 接口定义 1.2 LED 电源指示灯模块 1.2.1 功能说明 负责电压采集以及状态提示。可闪烁红绿蓝三种颜色的灯，通过不同颜色 的组合来反应当前控制器的信息。LED 灯的输入电压3s-6s，电压检测口的 监测电压1-12s。 1.2.2 接口定义 1.3 TADA LINK 模块 1.3.1 功能说明 负责数据记录、视频叠加、数据下传/上载、差分数据转发的任务。 1.3.2 接口定义 1.4 DGPS 模块 1.4.1 功能说明 差分GPS 接收机，负责读取差分天线的数据。 1.5 DGPS 天线 1.5.1 功能说明 差分GPS 天线，可接收北斗、GPS、GLONASS 卫星的信号。 2.飞控的安装说明 2.1 主控制器的安装 将主控制器外壳上带有箭头的方向朝向飞行器的正前方，主控制器尽量要安 装在机架的正中间。 2.2 磁模块的安装 将磁模块平面朝上，没有电线的那端指向飞行器的正前方（带电线端为后）， 磁模块尽量要用支架支起来。注意：必须将磁模块平面向上，垂直指向机头安装。 请勿将磁模块直接粘贴到天线上或其他电子设备上 2.3 电台、接收机安装 电台、接收机的安装考虑信号发射方向、接线方便等因素，机体上的电台高 频头尽量向下，接收机的两条信号接收线尽量成90 度安放。 2.4 LED 灯安装 Led 灯安装在容易观察的地方。 2.5 连接电调电机 连接电调电机线，为了安全起见此时先不要安装螺旋桨。 3. 地面端电台连接分布图 注意：地面端电台供电后以后请勿触动 4. 调试说明 此时接线都已经接好了，接下来该对遥控器以及飞行器进行调参设置然后试 飞。 注：实际地面站上的注释等可能与手册中的略有不同，请以地面站为准。 4.1 查看飞控及安装是否正确可用 打开遥控器，给飞控及地面端电台上电，打开电脑连接WiFi，然后再打开地 面站软件。（注意：不带桨以免发生危险或者选择单独给飞控上电），观察地面站 是否连接成功，确定连接成功后。 1） 打开飞行信息页面 2） 航线规划 添加航点按钮： 在地图上添加四个航点，在 中填写相应的行间距值， 点击 按钮，会根据行间距信息在设置的四个航点区域内生成规则的航线。 删除航点按钮：单选一个点为删除一个点，不选点时默认为全部删除。 停止规划按钮：点击后点击地图就不会再添加航点了。 航线上传按钮：把规划好的航线上传到飞控。 航线下载按钮：把飞控中的航线下载到地面站，用来复合是否上传完全正确。 上传航点之前要设置航线的高度与速度信息，填写完数值之后要点击 一下按钮才会更改航线中信息。 3）命令选项 常用指令 飞行数据 区域测绘 任务指令 开始：开始执行航线 暂停：暂停航线，飞行器悬停在当前位置。 继续：暂停后点击继续有效，飞行器继续按照航线飞行。 续飞：上次航线中断位置继续飞行。 解锁：电机解锁，怠速转动等待起飞命令，5s 后未收到起飞命令电机会上锁。 起飞：解锁后点击一键起飞，飞行器会起飞到设置的起飞高度。 返航：飞行器返回起飞的地点。 开启水泵：打开喷洒系统 关闭水泵：关闭喷洒系统。 磁校准：进入磁校准模式。 4）配置选项 机型设置 1. 设置机型参数，根据自己的机型选择相应的机型参数。（支持四轴十字、X 字， 六轴十字、X 字，八轴十字、X 字，三轴六桨Y 字、I 字，四轴八桨） 2. 通讯