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模块五 基于PLC的电梯控制技术 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）于 1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程”。 5.1.2 PLC概述 PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。与传统的继电-接触器控制系统相比，具有如下优点: 高可靠性和强抗干扰能力。 系统安装简单，维修方便。 采用软件编程序来完成控制任务。 工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。 2. 各部分介绍 （1）输入接口电路：它是各种输入信号（动作命令信号及回授的检测信号）的输入接口。 （2）输出接口电路：这是把PLC处理结果（即输出信号）送给控制对象的输出点。 ◇输出电路有：继电器输出（M）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（S）三种类型。 （3）中央处理单元（CPU）： CPU模块是PLC的主要组成部分，是系统的控制核心。它以循环扫描的工作方式采集现场各输入装置的状态信号，执行用户控制程序，并将运算结果传送到相应的输出装置，驱动外部负载工作。 （4）存储器：用于存放系统软件的系统程序存储器和存放应用软件的用户程序存储器。 系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。 用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输出信号之间的关系。 （5）电源： 把外部电源转换成PLC内部所需直流的电源装置。PLC的外部电源输入可接受两种形式，一种为单相AC85~264V、50/60Hz的交流电源，另一种为DC24~26V的电源。 （6）编程器： 编程器是编制、编辑、调试、监控PLC的用户程序的必备设备。它通过通信接口与PLC的CPU模块相联系，完成人机对话。 小型PLC的程序编制科直接使用简易的手持式编程器来完成，较为复杂的编程一般使用专门的编程软件。编程软件可以安装在普通的计算机上，程序编制好后通过通信电缆下载到PLC中。 5.1.4 PLC外部特征 PLC基本单元的外部特征基本相似，一般都有外部接线端子、指示部分及接口部分。 （1）外部接线端子部分：包括PLC电源端子（L、N、GND），供外部传感器用的DC24V电源端子（24+，COM），输入端子（X），输出端子（Y）等。主要完成信号的I/O连接，是PLC与外部设备连接的桥梁。 （2）指示部分：包括各I/O点的状态指示、PLC电源指示、PLC运行指示、出错指示、内存指示等，用于反映I/O点及PLC机器的状态。 （3）接口部分：包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储器卡盒等外部设备的接口，其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。 （4）PLC：各部分元件名称及功能如表5-1所示。见书P90。 5.1.6 常见PLC 近二十年来，PLC的生产厂家在美、日、德等工业发达国家中迅速增加。国外PLC的主要生产厂家及其主要产品列举如下。 美国：通用电气公司（GE）、歌德公司（GM） 日本：三菱电机公司（F、A、K等系列）、立石电机公司（OMRONC系列等）、日立公司（D、E等系列）、东芝公司（ EX等系列）、富士电机公司。 德国：西门子公司（SIMENS）: SIMATICS5、S7等系列。 5.2 PLC编程元件 和工作原理 5.2.1富士SPB系列PLC中编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态继电器（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 指针（P、I） 编程元件的名称由两部分组成，第一部分用字母代表功能，如X、Y等；第二部分用数字表示该编程元件的序号。输入、输出继电器的序号采用十六进制，其余编程元件序号采用十进制。 八种编程元件简介见书P94页。 5.2.2 PLC工作原理 由等效电路可知：输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，PLC内部电路是由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电器的功能。 对于使用者来说，可以把PLC看成是内部由许多软继电器组成的控制器，用近似继电器控制的电路图的编程语言进行编程。这些软继电器由线圈、常开触点和常闭触点组成。 PLC提供的继电器中，输入继电器用来反映输入设备的状态；输出继电器用来直接驱动用户输出设备；而其他继电器与用户设备没有关系，在控制程序中仅仅起到传递信号的作用。 5.2.3 PLC的工作状态和工作过程 1.PLC的工作状态 PLC