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圆锥扫描跟踪接收机设计及实现摘要：提出了一种在卫星通信控制接收系统中圆锥扫描的跟踪方案。在介绍该项技术工作原理的基础上，详细分析了圆锥扫描工程实现的相关技术。试验研究了载体姿态变化对角误差计算的影响，并在此基础上介绍了圆锥扫描系统抗噪声检测的相关手段。该技术设计简单，缩小了体积，降低了成本，工作可靠具有实用价值。 关键词：圆锥扫描 卫星通信 测角跟踪 噪声 中图分类号：TN919.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0189-02 在通信对抗和通信情报侦察中.对空中目标和空间运动目标的侦察是一个十分重要的领域。实现侦察的前提应是对目标的捕获和跟踪。圆锥扫描自跟踪体制设备简单，无须校准，测角性能比较优越，它可以应用于固定站对移动目标的跟踪，也可以应用于移动站对固定目标的跟踪，具有广泛的应用价值和应用前景。 1 圆锥扫描原理 圆锥扫描跟踪接收机的原理是使波束围绕天线轴线方向做连续旋转，通过天线轴线的角位置误差信号来确定目标方向。由这个误差信号驱动角伺服系统使天线向减小误差的方向转动，从而实现对目标的跟踪。圆锥扫描跟踪技术的典型场景如图1所示。通过馈源或副面以天线轴线为中心做机械旋转，使天线波束环绕天线轴线做相应的圆锥扫描，如图1（a）所示。当目标处于天线转动轴线上时，波束旋转一周，目标信号幅度不变；当目标偏离轴线时，波束旋转一周接收到的目标信号的幅度大小形成一个周期性的变化，如图1（b）。这个输出信号的包络调制包含了目标角度偏离的误差信息。包络调制的幅度正比于角偏离的大小，相位表示角偏离的方向。 圆锥扫描原理是根据等信号法来测角的，即利用天线收到的信号幅度值来做角度测量的，该幅度值的变化规律取决于天线方向图及天线扫描方式。圆锥扫描系统国内目前大多采用空心电机带动辐射器或馈源旋转体制。可用旋转偏斜的喇叭，主反射器、副面，卡塞格伦副反射器，对称振子馈源等方式来进行圆锥扫描。本系统采用的是旋转平行偏置的副反射面的方式进行圆锥扫描。 当天线波束作圆锥扫描时，绕着天线做等信号轴方向旋转，由于等信号轴偏离天线最大辐射方向的角度是相等，故旋转过程中这个方向天线的增益始终保持不变，计算出来的信号幅度也是保持不变。若卫星偏离等信号轴方向，接收机收到的各个方向的信号幅度就会有大小之分，这样，接收到的信号就是一个调幅的信号，其调制频率为天线的扫描频率，调制深度就是目标偏离等信号轴方向的大小，而调制波的初位则由目标偏离等信号轴的方向所决定。 由图2天线最大辐射方向轨迹圆可看出，设卫星偏离等信号轴的角度为（误差角），圆锥扫描的方位角误差和俯仰角误差分别为，。但是误差信号是在接收信号中的，只有从中计算出误差信号，再把误差信号转换为控制伺服的电平，才能控制伺服向误差较小的一方转动。 2 圆锥扫描方法的工程改进 在本系统中，我们在天线的等信号轴上，选取4个检测点，安装上传感器，当天线转到相应的位置时，传感器会送给接收机一触发电平，接收机收到触发电平启动采样单元，进行采样存储，然后进行 FFT运算，取信号带宽内的能量做累加，实时检测4个检测点上的信号幅度和相位的变化。为了提高系统的实时处理速度，FFT运算在FPGA内部实现，FPGA型号选用XILINX公司最新产品XC6VLX315T，该芯片FFT处理速度可达200MHz，一次8K点FFT运算只需要122us，为了提高误差信号提取的稳定性，我们采取多次FFT结果做平均的方法来降低噪声对误差信号的影响。跟踪有效指示在模拟接收机中是采用AGC电压来得到的。本系统中，采用直接对数字采样信号计算功率加上信道衰减得到，可以准确反映采样信号的大小，更准确指示跟踪是否在有效范围内。 3 工程实现的系统组成 圆锥扫描跟踪接收机由CPCIe主板、时钟分路单元、信道单元、跟踪单元以及电源模块组成。各模块（不含电源）均采用CPCIe总线、安装在5U机箱中。接收机的原理方框图如图3所示。 跟踪接收机工作时，通过CPCIe主板的网络接口接收上级席位的控制指令，指令通过总线分别传给跟踪处理单元和信道单元。各单元的处理结果分别由各自处理板卡扩展的接口进行输出。由各个天线接收到的信号经下变频到1200MHz后输入到跟踪接收机，由跟踪单元进行处理，得到跟踪控制信号，并输出到天线伺服以控制天线运动。 4 结语 本文设计的圆锥扫描跟踪接收机，简化了设备量，降低了成本。考虑到噪声的影响，优化了算法，提高了误差角的准确度，提高了圆锥扫描的跟踪性能。接收机只需一路信号输入，无需校准，无需参考信号解调，只需采集四个参考点的信号幅度，简单易实现，适用于船载或不具备校准条件的场所使用。 参考文献 [1]赵邵蕾，李诠娜，魏石川.通信截获