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建材放射性检测自动进样装置研制摘要：以建材放射性检测仪为基础，研制了样品室仓门开合系统、三维自动取样系统以及自动控制系统等软硬件，实现了能谱仪的连续自动进样，大大提高了工作效率。 关键词：自动进样装置；放射性检测；步进电机 1 前言 建材产品的放射性检测是建材产品质量控制的一个重要指标，它涉及到人民的健康安全。建材放射性检测仪是质检机构和建材产品制造企业非常重要的检测设备。目前，国内外广泛使用的NaI型建材放射性检测仪均为人工更换样品，由于该设备的单个样品检测时间较长，一般为1～2h，试验人员不可能守在设备旁边进行检测，因此，往往因为没有及时更换样品而耽误时间。同时，一般实验室每天的工作时间为8h，检验人员只能在工作时间进行检测，剩下的时间由于不能利用而白白浪费，因此该仪器的检测效率变低。 目前，随着分析测试技术的发展及测试精度要求的提高，自动进样器在大型分析仪器中的应用已经非常广泛。自动进样器可在预先设置好的程序基础上运行，实现定时、定量、定点的进样功能。因此，一方面可减小由于手工操作所带来的误差，提高样品的测量精度；另一方面对多样品的测量实现了自动化，提高了分析速度，减少了试验人员的劳动强度。本文通过对建材放射性检测仪的改造，实现了多样品的自动进样、连续测试，大大提高了设备的效率。 2 自动进样装置的组成结构 本装置整体设计由四部分组成，分别为：A-机架部分、B-样品室仓门开合系统、C-三维自动取样系统、D-计算机及其控制软件部分。该自动进样装置可以与常用NaI型γ能谱仪配套使用。自动进样装置的结构原理图如图1所示。 3 硬件系统设计 本装置硬件系统由机架支撑系统、样品室仓门开合系统和三维自动取样系统组成，其结构如图2所示。 3.1机架支撑系统 由于自动进样装置是与现有放射性检测仪配套使用，而放射性检测仪是由屏蔽样品室（含铅）、NaI（T1）探头、多道谱分析器等组成。由于铅屏蔽样品室重量在800～1000kg之间，为了使自动进样装置和铅屏蔽样品室稳定配合。因此，本装置使用角铁制成支撑架9，将铅室与NaI（T1）探头固定起来，并将样品台6置于铅室之上，充分利用了铅室上部的空间，同时也减少了样品从样品台到铅室内的检测距离。样品台6中部开孔与样品室仓门16相通，形成样品进出样品室的通道。整个机架系统使用脚轮10支撑，方便了仪器的移动。 3.2样品室仓门开合系统 样品室仓门开合系统由两个铅室步进电机7和12、步进电机控制器、铅室顶盖13以及铅室移动导轨8组成。步进电机7和12固定在移动导轨8上，并通过丝杠与左右两个铅室顶盖13连接。通过单片机控制步进电机的正转和反转实现左右铅室顶盖的开合，从而实现样品室仓门16的开合，并为样品进出提供通道。 3.3三维自动取样系统 三维自动取样系统由机械手4、送样杆1、XYZ轴步进电机与导轨等组成。Y轴移动导轨固定在机架上，X轴导轨3通过齿轮与Y轴导轨连接，Y轴电机2转动，通过皮带轮带动X轴导轨3在Y轴导轨上移动；Z轴导轨（送样杆1）通过齿轮与X轴导轨3连接，X轴电机14转动，通过皮带轮带动送样杆1在X轴导轨3上移动；Z轴电机15固定在送样杆1上，电机带动丝杠转动，实现机械手4的上下移动。因此，通过X、Y、Z轴三个电机可实现机械手的三维运动。机械手4下部带机械爪，通过电机可以控制机械爪的张开和闭合，当机械爪闭合时可抓起样品盒上部的凸起部位。 4 软件控制系统设计 通过单片机控制实现样品室开合与机械手的三维自动取样，利用RS-232/USB标准化接口与主机通信，采用普通台式或笔记本电脑作为控制主机，控制软件采用C++高级语言编写，其软件流程见图3。步进电机控制系统和机械手控制系统其核心部件是选用STM32F103 VCT6芯片，通过串行接口接受主机命令，并将其转换成控制脉冲信号去控制步进电机的转动和机械手的上、下移动。主机通过数据传送方式由并行接口发送到自动进样装置控制系统的单片机上，主机亦可实时接受来自单片机的状态信号，即通过主机的收发信号来控制仪器在采集样品过程中的相应动作。 4.1在线控制部分 自动进样装置可以采用在线控制，整个过程可以通过软件控制。控制软件界面如图4所示，样品位置、样品编号、样品质量、测试时间等参数预先设定，联机之后，主机与单片机之间通信，通过步进电机控制器实现样品取、放。图5为控制软件的实时监控界面，可了解哪些样品已测试、哪些样品未测试、机械手的位置和状态、样品室仓门开关状态、剩余检测时间等信息。通过控制软件还可实现机械手位置自动校正。 本装置采用的是三组步进电机和丝杠组合控制实现样品定位和抓取，由于丝杠和丝杠套的机械加工复杂，有一定误差，工作一段时间后会出现不