悬索桥索鞍吊装系统刚柔耦合动力学仿真.docVIP

悬索桥索鞍吊装系统刚柔耦合动力学仿真摘要：本文以悬索桥的主索鞍吊装系统为原型，综合应用UG、ANSYS和ADAMS对索鞍吊装过程进行刚柔耦合动力学仿真分析，并将分析的数据成功的应用到索鞍吊装系统的设计优化中，为随后索鞍顺利吊装就位打下了坚实的理论基础。 关键词：索鞍吊装系统；虚拟样机；ADAMS刚柔耦合动力学仿真；ANSYS；UG Abstract: The paper is based on the Hoisting System of Main Saddles of the suspension Bridge. The ADAMS Rigid-Flexible Coupling dynamic Simulation is a general application of UG, ANSYS and ADAMS to the Hoisting System of Saddles, the results come from the analysis are applied into the Optimal-Design-Developing of the Hoisting System of Saddles of the 4th Nanjing Yangtze River Bridge successfully, setting a firm theoretic basis to the hoisting of saddles in the future. Keywords: Hoisting System of Saddles ；Virtual Prototyping；ADAMS Rigid-Flexible Coupling dynamic simulation；ANSYS；UG 中图分类号：U448.25文献标识码： A 文章编号： 1．引言 悬索桥的主索鞍位于主塔塔顶，主要用于支撑主缆竖向分力并传递给主塔；散索鞍安装在锚碇散索鞍支墩顶部，其主要作用是将主缆经过散索鞍后在水平、竖向两个方向转向分散并与锚碇锚固系统相连。 如下图1所示，悬索桥索鞍吊装系统由起重提升卷扬机、起重小车、索鞍吊具、滑轮组及各转向结构组成。其中索鞍吊具结构由索鞍吊架和索鞍吊板组成，起重小车由起重横梁和运行台车组组成。索鞍吊装系统的主要功能是完成塔顶主索鞍、锚碇散索鞍及附属构件的安装施工。 图1索鞍吊装系统结构布置示意图 本文利用动力学仿真软件ADAMS建立起悬索桥索鞍吊装系统的虚拟样机，对其进行刚柔耦合动力学仿真分析，输出索鞍吊装系统的动应力、位移等相关参数变化曲线，为索鞍吊装系统的设计优化和顺利进行吊装作业打下了坚实的理论基础。 2．ADAMS中刚柔耦合动力学仿真的实现 运用ADAMS软件进行动力学仿真计算的过程主要分成以下几个部分：（1）数据的输入；（2）数据的检查；（3）机构的装配及过约束的消除；（4）运动方程的自动形成；（5）积分迭代运算过程；（6）运算过程中的错误检查和信息输出；（7）结果的输出。 在工程实际中，完全把模型当作刚性系统来处理是不能完全达到精度要求的，特别是对于工作精度比较高的机械系统，必须把模型的部分构件转换成可以变形的柔性体来处理。ADAMS软件创建柔性构件有以下3种的方法： （1）离散柔性连接件：直接利用刚性体之间的柔性梁连接，将一个构件分成多个小块，在各个小块之间建立柔性连接； （2）利用有限元程序建立柔性体：利用有限元技术，通过计算构件的自然频率和对应的模态，按照模态理论，将构件产生的变形看作是由构件模态通过线性叠加计算得到的。这种线性叠加关系可以用下式来表示： (1) 式中，—各个节点的位移矢量； —模态参与因子； —构件的模态,也就是特征值矢量。 在计算构件模态时，按照有限元理论，首先需要将构件离散成一定数量的单元，单元越多，计算精度就越高，单元之间通过共用一个节点来传递力的作用，在一个单元上的两个点之间可以产生相对位移，再通过单元的材料属性，进一步可以计算出构件的内应力和内应变； （3）利用ADAMS/AutoFlex模块建立柔性体。利用ADAMS/AutoFlex模块，在ADAMS/View中建立柔性体的MNF文件，然后再用柔性体替代原来的刚性体。 本文中柔性体的模态中性文件MNF借助于有限元分析软件ANSYS来完成，再通过添加相关约束和驱动后进行多体刚柔耦合动力学仿真。 3．索鞍吊装系统刚柔耦合虚拟样机的建立 在索鞍结构的实际吊装作业中，主索鞍结构的吊装难度最大。本文对悬索桥主索鞍吊装作业中起升高度最大、技术含量最高的主索鞍吊装作业