四节传送带实训报告书.docVIP

绵阳职业技术机电工程系 课程实训报告 课程名称： 《PLC实训》 实训题目： 四层传送带控制系统 专业班级： 机电工程系机电113班 学生姓名： 母金河 指导教师： 赵老师 起止时间： 2013-3-25—2013-4-5 绵阳职业技术学院机电工程系 2013-4-4 前言 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序?控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。? PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控?制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构?简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。? 本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，?分别用四台?电动机带动，完成相应的控制要求。 2.2?PLC型号的选择 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素，实验室为西门子S7-200系列。 2.3 I/O分配图 输 入 端 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 输 出 端 SB1 A B C D M1 M2 M3 M4 输 入 端 1M L+ M 输 出 端 L+ 1M V+ COM 其中I0.0为系统的启动/关闭按钮，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4为故障模拟按钮；Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3分别为电动机M1、M2、M3、M4的输出。  程序调试及结果分析 4.1?软件部分调试 软件程序由V4.0-STEP-7软件编写，可以对程序网络框图进行标注，程序编写完成后，对程序进行编译连接，若有程序错误，再进行修改，直到没有错误为止，然后将程序下载到PLC中。 4.2 硬件部分调试 1.传送带正常运转时： 当按下启动按钮SB1（I0.0)时,先启动最后一个传送带，然后经过1S的延时，启动第三个传送带，依次经过1S延时，启动其他传送带； 当按下停止按钮SB1(I0.0)时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。 2.传送带发生故障时 当A传送带发生故障时,第一个传送带停止运转,其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转，当故障解除时,四个传送带均正常运行。 当B传送带发生故障时第一、二个传送带停止运转,其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转，当故障解除时,四个传送带均正常运行。 当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过5S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行。 当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时四个传送带均正常运行。 当故障解除时，再重新启动时，还是按每间隔1S进行启动。   梯形图  总结 这次课程设计在拿到题目之后，通过对题目的分析。然后，又在网上查阅了相关资料，初步制定各个部分功能的实现方案，对各部分功能进行简单编程，完成个部分功能的独立实现；之后，将各部分程序整合到一起，进行调试，在整合和调试过程中我们未发先异常。 通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。同时，使我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。