基于Android(安卓)系统的嵌入式智能遥感小车的研究.pdfVIP

数厕 droi 基于An d(安卓)系统 的嵌入式智能遥感小车的研究 TfM TIM 摘要：考虑到当今智能手机的普及，而且大部分智能手机 OCInitStructure； OClnitT、，peDef 都有内嵌的前后摄像头、WIFI、全球定位系统等，而且这类手 RCCAPBl 机本身就是一个强大的嵌入式系统，所以本文通过以Android手ENABLE)： TIMTimeBaseStructure．TIMPeriod=1 机、逻辑电路和WIFI模块为控制核心现实了智能小车的无线控 000； 制方式，从而达到对小车能够进行前、后、左、右遥控以及对 T|M_-I-imeBaseStructure．TIMPrescaler=72-1： 手＼自动模式切换，还可以切换小车的速度。 关键词：Android；智能小车；无线控制 为1KHz TIMTimeBaseStructure．TIMClockDivision=0x0； 引占 丁IMTirneBaseStructure．TIMCouriterMode=TIM CounterMode—Up；／／向上计数 能够适应各种各样的环境，同时又不会受到空间、湿度、温 TlM 3MIT(tinlesaBemiT．。 度、重力以及磁场辐射等的影响，此为智能小车的主要优势，在 TIM0ClnitStructure．TIMOCMode=TlMOCMode 人类不能生存或者不能进入的环境中，智能小车能够完成人类不 PWMl：／，定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TlMOCInitStructure．TIM 能完成的一些探测性人物，在民用、国防等领域比较适用。随着 OutputState=TlM EnabIe：TIM0ClnitStructure．TIM0CPola 近些年我国科技的不断提升与发展，使得安卓智能手机逐渐融入 rity=TIM 人们的日常工作与生活，怎样采用安卓智能手机对智能小车进行 OCPolarity．High； TIM 有效控制，此为国内学者与研究者所探讨的重要问题。本研究以 OC21nit(TIM3，TlMOCInitStructure)： TIM 0CPreload 安卓智能手机当作控制器，采用逻辑电路与WIFI模块智能控制小 OC2PreloadConfig(TIM3，TIMEnable)； 车，以此探测人类所无法完成的未知环境。 ／／使能预装载寄存器 TIMOCl Init(TIM3，＆11MOCInitStructure)： TIMOCl 0CPr