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带有腰绳装置的桁架臂非线性应力分析与研究
目 录
摘 要………………………………………………………………………………….I
Abstract……………………………………………………………………………………………………………..II
1 绪{仑………………………………………………………………………………………………………………1
1.1履带起重机概述………………………………………………………………1
1.2履带起重机臂架组合方式简介………………………………………………2
1.3 履带起重机市场形势分析及未来发展趋势…………………………………4
1.3.1 履带起重机市场形势分析……………………………………………4
1.3.2履带起重机未来发展趋势分析………………………………………4
1.4带腰绳桁架臂非线性计算研究现状…………………………………………6
1.5本文的主要内容及研究意义…………………………………………………8
1.5.1 课题的研究背景及意义………………………………………………8
1.5.2本文主要研究内容……………………………………………………9
0
2履带起重机桁架臂概述及非线性分析理论基础…………………………………l
2.1 履带起重机桁架臂概述及非线性特性…………………………………….10
2.1.1履带起重机臂架结构特点与组成…………………………………一10
2.1.2长细桁架臂的非线性特性…………………………………………..11
2.2臂架系统非线性分析及解析推导理论基础……………………………….12
2.2.1腰绳辅助装置工作原理及基本形式………………………………..12
2.2.2挠曲线微分方程……………………………………………………..13
2.2.3 二阶效应理论基础及研究现状……………………………………..15
2.3本章小结………………………………………………………………………17
3带腰绳桁架臂非线性应力计算方法研究…………………………………………18
3.1 臂架强度计算……………………………………………………………….18
3.2带腰绳臂架系统受力分析………………………………………………….19
3.2.1起臂工况受力分析…………………………………………………..19
3.2.2作业工况受力分析…………………………………………………一20
3.3臂架各截面应力计算公式推导…………………………………………….22
3.3.1 自重作用引起的臂架弯矩挠度计算………………………………一22
3.3.2 臂头弯矩M。作用下臂架弯矩挠度计算……………………………23
3.3.3 腰绳力作用下臂架弯矩挠度计算…………………………………..24
大连理工大学硕士学位论文
3.3.4二阶效应分析法的计算流程………………………………………一26
3.4算例分析…………………………………………………………………….27
3.4.1 臂架结构参数及有限元建模计算…………………………………..27
3.4.2有限元应力值的选取………………………………………………..29
3.4.3计算结果对比分析…………………………………………………..29
3.5 本章小结…………………………………………………………………….35
4影响臂架应力的各因素分析………………………………………………………37
4.1 拉板及腰绳伸长量对臂架应力影响……………………………………….37
4.1.1起臂工况计算结果对比分析………………………………………..37
4.1.2 小幅度计算结果对比分析…………………………………………一38
4.1.3大幅度计算结果对比分析…………………………………………..3
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