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飞机发动机转速在线检测系统
飞机发动机转速智能检测控制系统的设计
系统工作原理
系统实现对飞机发动机转速的在线检测控制,其工作原理是通过硬件设计对外部转速信号转换、采集,并经过AT89C52单片机芯片进行运算处理分析,然后对步进电机进行控制,带动仪表指针转动到相应的刻度来反映速度变化,并通过串行通讯接口RS232将数据传输到上位机的软件接口,来显示速度变化,从而达到速度在线检测控制,主要包括三个过程:信号转换、采集过程;信号运算处理、分析过程;步进电机驱动控制过程。
(1)信号转换、采集过程主要是将飞机发动机转速信号转换成单片机可以处理的信号,首先将飞机发动机转速信号通过转速传感器转换成正弦电压信号,转速与正弦电压信号成一定比例转换,即正弦电压信号变化反映速度的变化,正弦电压信号经过放大整流、电压比较,转换成的方波脉冲信号送入单片机的外部中断口(INT0),对信号进行采集。
(2)信号运算处理过程主要是经过转换的信号进入单片机系统通过软件和算法进行运算处理和分析。
(3)步进电机控制过程主要是单片机向驱动器发送一定的控制信号,来驱动步进电机转动相应的角度,从而带动仪表指针转动到相应的刻度,这样实现对飞机发动机转速的在线检测。其原理图如图1所示。
图2 硬件设计电路图
3 单片机系统硬件设计
根据其工作原理设计出硬件电路图,如图2所示,主要包括信号检测部分、信号通讯部分、信号抗干扰部分。
3.1 信号检测部分
(1)单片机:本系统选用ATMEL公司生产的MCS-51系列AT89C52单片机,内置8K字节电擦除可编程EEPROM片内程序存储器和256字节RAM,片内程序存储器空间能满足本系统程序存储之需要,可省去片外EPROM程序存储器和地址锁存器,使电路结构简捷,误差可达1/100000。AT89C52单片机而且还具有性能价格比高,控制方式可靠,保密性强,功耗低,应用灵活、方便等特点。
(2)整流电路:整流电路主要是将交流正弦电压变换成直流电压,它是靠二极管的单相导通作用。系统所采用的是单向桥式整流电路。正弦波电压信号经过整流处理后得到直流电压信号。桥式整流电路的优点是输出电压高,纹波电压小,管子所承受的最大反向电压较低,同时因电源变压器在正、半周内都有电流供给负载,电源变压器得到了充分的利用,效率较高。
(3)电压比较放大电路(迟滞电压比较器):电压比较放大电路主要功能是将整流后的直流电压信号进入LM339电压比较器,将波形的电压信号变换为矩形方波电压信号。系统输入电压由运放的反相端4输入,给定电压由同相端5输入。当输入电压高于给定电压时,运放输出为反向饱和电压。当输入电压低于设定电压时,运放迅速翻转,输出为正向饱和电压。且迟滞电压比较器具有较强的抗干扰能力。
3.2 信号通讯部分
系统设计为了精确显示反映速度变化,设计一个通过串行通讯接口RS232传输数据信号,选用了MAX232芯片,将信号传输到上位机,通过软件接口显示速度变化,从而准确实现速度在线检测。
3.3 信号抗干扰部分
(1)光电隔离:光电隔离电路主要功能是为了防止外部信号与单片机CPU产生干扰,将外部矩形方波电压信号再经过一个TLP521-1光电隔离器进行隔离,然后再一次经过74LS14施密特反向器整型后进入单片机CPU系统,且CPU加隔离后进入驱动系统。
(2)硬件滤波:常用RC低通滤波器接在一些低频信号传送电路中(如热电偶输入线路)。它可以大大削弱各类高频干扰信号(各类“毛刺”形干扰相对于慢变有效信号均属高频干扰)。但硬件滤波电路的主要缺点是体积大,要增加成本,如果截止频率定得很低(如0.1Hz),硬件滤波很难胜任的,必需配合软件滤波(数字滤波)来实现。
(3)看门狗:为了系统设计可靠性,采用了MAX705复位/看门狗电路,主要功能是防止程序运行时失控和提供外部复位功能。当系统受到干扰,程序发生“飞逸”或“死机”时,看门狗可以使程序复位。如图2 所示WDI是看门狗输入端,WDO是看门狗输出端,MR是人工复位输入端,RST是复位输出端。
(4)抗干扰稳压电源:主要为控制器其它各部分电路提供可靠的工作电源。电源电压首先经DC~DC变压器降压,再经整流、滤波及不同的稳压电路之后,一方面为给定电路提供稳定的设定电压,另一方面也为比较放大电路、驱动执行电路提供可靠的工作电源。外部信号提供的工作电源电压为DC28V,而设计的硬件控制接口工作电压为DC5V,因此设计个电源模块DC28V转换为DC5V,即DC~DC转换电源模块。
4 驱动控制系统设计
步进电机不能直接连接到交直流上工作,而必须使用专用设备——步进电机驱动器。因此,步进电机及其驱动系统是一个有机整体,其运行性能是两者配合的综合表现。系统的驱动集成电路选用的是以美国MOTOROLA公司生产的产品MC3479为核心的驱
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