连续平压机热压板升降系统控制算法-农业机械学报.pdfVIP

２０１４年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０７．０５１ 连续平压机热压板升降系统控制算法 １ １，２ ３ １，２ １ １，２ 苗　虎 　周玉成 　盛振湘 　侯晓鹏 　张国梁 　安　源 （１．中国林业科学研究院木材工业研究所，北京 １０００９１；２．国家林业局木材科学与技术重点实验室，北京 １０００９１； ３．中国福马机械集团有限公司，北京 １０００２９） 摘要：针对人造板连续平压机的热压板整体升降过程中多组液压油缸同步运动控制问题，提出一种斜率式渐次逼 近算法，能够根据各液压油缸的实际位置状态，动态地确定主、从系统，按照一定的斜率分步逐次逼近目标值，从而 使各升降系统在任意时刻的位置误差都在理想的范围内，达到同步升降的目的。对该算法进行 Ｍａｔｌａｂ仿真，并将 其应用到国产第一条连续平压机生产线上。生产实践表明，该算法能够实现连续平压机的同步上升与下降，同时 很好地解决各液压油缸在运动过程中的相互影响，使其相互之间的位置差值较小，上升、下降过程的同步误差分别 为０５ｍｍ、０６ｍｍ，液压元器件产生的冲击较小，过程平稳，控制精度能够达到工艺要求。 关键词：人造板　连续平压机　热压板　液压升降系统　控制算法 中图分类号：ＴＳ６４；ＴＢ１１４２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０７０３３３０７ 略的基础上，常规的方案设计假设各液压缸的初 　　引言 始位置状态相同，且需要提前指定主系统和从系 人造板是以木材、竹材、农作物秸秆、沙生灌木 统，并且主、从系统在控制过程中不能改变［１１－２３］， 等农林生物质材料为原料，通过粉碎、干燥、分选、施 这不能满足连续平压机热压板升降系统的控制要 胶、成型、预压、热压、冷却、裁边和砂光等工序制成 求。因此，本文针对连续平压机热压板这一特定 的板状材料的总称［１－４］。其中热压工序是人造板制 的研究对象，提出一种斜率式渐次逼近算法，能够 造过程中的关键环节，直接决定着人造板产品的质 在各液压缸的初始位置不相同的情况下，动态地 ［５］ 量和产量 。 确定主、从系统，使热压板在升降过程中保持同一 连续平压机是热压工序的核心设备，其工作能 水平面上。 力和技术性能对热压工序的完成具有决定性的作 １　系统分析 用。其中作为传热、传压关键部件的热压板长２５ｍ， 宽２４ｍ，厚０１５ｍ，由多块矩形单元热压板拼接而 １１　连续平压机结构和工作原理 成，其上面分布着多排多列液压油缸，缸体两端通过 人造板连续平压机的总体结构如图 １所示，其 螺栓分别与机架和热压板相连接。其中液压油缸阵 长度为２７ｍ，主要由３２组框架单元、主动辊、从动 列中有一部分是具有提升作用的活塞缸，热压板的 辊、板坯进给部分、钢带、上下链毯、液压油缸、上下 上升、下降通过控制活塞缸的活塞杆伸缩来完成。 热压板等结构组成。３２组框架单元构成压机本体， 按照生产工艺要求，热压板在升降过程中必须保持 上下钢带、链毯分别由相应的伺服电机进行驱动；下 在同一水平面上，该过程通过对多组液压活塞缸位 热压板固定在框架的下支撑面上，固定不动；上热压 置进行同步控制来实现，这是连续平压机控制中的 板通过３２列液压油缸固定在框架单元上，可以上、 一个难点［６－１０］。