并联机床电主轴与铰链点的干涉检查.PDFVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2008)04—0050—03 并联机床电主轴与铰链点的干涉检查 郭建烨 。，赵亮 ，刘永贤 ，蔡光起 (1．东北大学 机械工程与 自动化学院，沈 阳 110004；2．沈 阳航空工业学院 机 电工程学院，沈 阳 110136；3．辽宁科技学院机械工程系，辽宁 本溪 117022) 摘要 ：文章是以一种 3一UPS并联机床为研究对象，主要分析 了在机床运动过程 中安装在动平 台上的电主 轴与各铰链点不发生干涉的条件 ，并建立 了相应的干涉检查判别式。在确定机床参数时，为保证机床 的 正常工作就必须要在结构上 同时满足这些判别式的要求。干涉检查判别式的建立为机床的总体设计、 铰链的设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供 了一定的理论依据。 关键词 ：并联机床 ；电主轴 ；铰链点；干涉 中图分类号：TG502．1 文献标识码 ：A ’IlheInterf