揭秘Σ-Δ ADC及工作原理.docVIP

揭秘Σ-Δ ADC工作原理1870 石忠东 整理 摘要：本文深入介绍了Σ-Δ模拟数字转换器（ADC）的理论背景，特别强调了过采样，噪声整形，滤波和抽取等几个难于理解的有关数字信号的关键概念。 越来越多的应用，诸如过程控制、称重等，都需要高分辨率、高集成度和价格低廉的ADC。 新型Σ-Δ转换技术恰好可以满足上述需求。然而，很多设计者并不十分了解这种AD转换技术，因而更愿意选用传统的逐次比较（SAR）型ADC。 Σ-Δ转换器的模拟部分非常简单（类似于一个1位ADC），而数字部分要复杂得多，按照功能可划分为数字滤波和抽取单元。由于Σ-Δ型ADC更接近于数字器件，因而其制造成本非常低廉。 Σ-Δ ADC的工作原理 要理解Σ-ΔADC的工作原理，首先应对以下概念有所了解：过采样、噪声成形、数字滤波和抽取。1. 过采样首先，考虑一个传统ADC的频域传输特性。输入一个正弦信号，然后以频率采样按照Nyquist定理，采样频率至少两倍于输入信号。从FFT分析结果可以看到，一个单音和一系列频率分布于DC到间的随机噪声这就是所谓的量化噪声，主要是由于有限的ADC分辨率而造成的。 图1. N位 ADC以频率fs采样单音信号的频谱分析 单音信号的所有频率噪声的RMS之和的比值就是信号噪声比（SNR）。对于一个N ADC，SNR可由公式：SNR=6.02N+1.76dB得到。为了改善SNR和更为精确地再现输入信号，对于传统ADC来讲，必须增加位数。 如果将采样频率提高一个过采样系数k，即采样频率为，再来讨论同样的问题FFT分析显示噪声基线降低了，SNR值未变，但噪声能量分散到更宽的频率范围。Σ-Δ转换器正是利用了这一原理，具体方法是1位 ADC之后进行数字滤波。大部分噪声数字滤波器滤，这样，RMS噪声就降低了，Σ-Δ转换器一个低分辨率ADC获得宽动态范围。 图2. N位ADC以频率kfs采样单音信号的频谱分析 图3. 数字滤波器对噪声频谱的滤除效应 那么，简单的过采样和滤波改善SNR呢？一个1 ADC的SNR为7.78dB（6.02+1.76），每4倍过采样使SNR增加6dB，SNR每增加6dB等效于分辨率增加1bit。这样，采用1 ADC进行64倍倍）过采样获得4分辨率而要获得16分辨率就必须进行倍过采样，这是不切实际的。Σ-Δ转换器采用噪声成形技术消除了这种局限，每4倍过采样可增加高于6dB的。2．噪声成形通过图所示的一阶Σ-Δ调制器的工作原理，可以理解噪声成形的工作机制。Σ-Δ调制器包含1个差分放大器、1个积分器、1个比较器以及1个由1 D/A（1个简单的开关，可以将差分放大器的反相输入接到正或负参考电压）构成的反馈环。反馈DAC的作用是使积分器的平均输出电压接近于比较器的参考电平。 图4. Σ-Δ调制器框图 调制器输出中1”的密度正比于输入信号，如果输入电压上升，比较器产生更多数量的1，反之亦然。积分器用来对误差电压求和，对于输入信号表现为低通滤波器，而对于量化噪声则表现为高通滤波。这样，大部分量化噪声就被推向更高的频段。前面的简单过采样相比，总的噪声功率改变，但噪声的分布发生了变化。 图5. Σ-Δ调制器中积分器的作用 如果对噪声整形后的Σ-Δ调制器输出进行数字滤波，将有可能移走比简单过采样中更多的噪声，如图6所示。这种调制器（一阶）在每两倍的过采样率下可提供9dB的SNR改善。在Σ-Δ调制器中采用更多的积分与求和环节，可以提供更高阶数的量化噪声成形。例如，如图7中所示，一个二阶Σ-Δ调制器在每两倍的过采样率下可改善SNR 15dB。图8显示了Σ-Δ调制器的阶数、过采样率和能够获得的SNR三者之间的关系。 图6. 数字滤波器对整形后噪声的滤除效果 图7. 采用多级积分与求和获取更高阶数的量化噪声 图8 信噪比（SNR）与Σ-Δ调制器阶数和过采样率的关系 3. 数字滤波和抽取 Σ-Δ调制器以采样速率输出1位数据流，频率可高达MHz量级。数字滤波和抽取的目的是从该数据流中提取出有用的信息，并将数据速率降低到可用的水平。Σ-Δ ADC中的数字滤波器对1位数据流求平均，滤除目标带宽以外的量化噪声，并改善ADC的分辨率。数字滤波器决定了信号带宽、建立时间和阻带抑制。 图9. Σ-Δ ADC的数字部分框图 Σ-Δ转换器中广泛采用的滤波器拓扑是Sinc3，一种具有的低通特性的滤波器。如图10中所示，这种滤波器的一个主要优点是具有陷波特性，可以将陷波点设在和电力线相同的频率，抑制其干扰。陷波点与输出数据速率（转换时间的倒数）直接相关。Sinc3滤波器的建立时间三倍于转换时间。当陷波点设在60Hz时（60Hz数据速率），建立时间为3/60Hz，即50ms。有些应用要求更快的建立时间，而对分辨率的要求较低。对于这些应用，可以考虑允许用户自行选择Sinc1