第4章满应力法.docVIP

第四章 结构优化设计的准则方法 始于60年代初，由于数学规划的被引入，把结构优化设计作，为数学规划的一个命题，不仅可以使设计适应多种工况下各种评价设汁方案好坏的目标函数，以及包括强度，刚度，稳定、温度、动力，构造和工艺等方面，各种不同的约束条件，只要这些目标函数与约束条件能够用设计变量函数的方式来表述。而且数学规划方法理沦完善，方法严密，且具有较好的收敛特性。在理论上，利用这类方法进行结构的优化设计，可以求解自由度很大的各种问题。实际上，对于多变量，多约束的大型结构优化设汁问题，由于所要求的结构重分析次数多，计算量浩大，计算时间随变量的增多增加得很快。数学规划方法的应用受到了一定的局限，到60年代后期，结构优化设计发展中酌困难，促使人们从另一种途径去寻求优化设计，这就是从结构力学的原理出发，建立些可以处理应力，位移，频率和临界力等约束的最优准则，而后通过直观的迭代运算去决定各单元截面的参数，尽管这类准则 z髓不象数学规划方法那样具有普遍意义，一般只是局限于结构；的最轻设计，解决杆件截面的优化伺题，而且不能保证收敛到最主子由于它能适应各种结构的特性计算方法简单，其结给果塑：是对现有设计的一种改进，而且，在—般情况下；它只要求绪：兰分析次数至多在十次左右，不随结构的复杂程度‘以及设计 的增加而增加，在大尺度的结构优化设计中得到较好的应用。 “本章仅介绍具有应力，‘位移和频率等约束伪准则方法。 问题的数学提法： 求设计变量， 使目标函数： 且满足约束条件 （Subected to）： 库恩-塔克(Kuhn—Tucker)条件(简称K-T条件) 直接法解单约束问题 3． 用包络法解多约束问题 上面所讨论的解法是针对一个载荷情况和一个位移约束条件的问题进行的。但在实际工程设计中，结构设计应根据各种载荷情况和多位移约束条件来确定，例如规定了四种载荷情况，且在每一个载荷情况下，要控制某三个节点处的位移值，即有三个位移约束条件，之总共有十二个(载／位)组合，对于这样的多约束问题的较精确的解法，将在以后几节讨论。这里，我们假定可以利用上面解单约束问题的方法来处理这个问题，具体的做法是这样的：对每一个(载／位)组合分别用式(6—25)进行设计，从而得到一设计向量，有个(载／位)、组合L就有几个这样的向量，它们可以组成一个矩阵，例如为 再从矩阵A的每一行中，挑出最大的值而形成一个新的设计向量这样的处理方法和多载荷情况下的满应力设计方法完全类似。当挑出设计变量向量石后，为了检查主、被设计变量是否还会交换，还需将此向量a代入式(6—25)，以便对每一 (载／位)组合算出新的设计向量和组合矩阵／4。此时，在计算每一个(载／位)组合的设 计向量过程中，被动元件的确定除了根据判别式(6—24)之外，还应考虑：如向量石中的 某—元素是由其它(载／位)组合挑出的，则在现计算组合中，该元件应划为被动元类。一当主、被元件划分稳定之后+则将此相应的设计向量石作为下一次优化迭代的起始点。对它进行结构再分析并重新进行设计，。重复上述过程直到收敛条件满足为止。 不难看出，，以上这种求解多约束问题的方法殂避了复杂的数学问题，应用起来比较简单，但是收敛性没有保证。 4. 最危险约束的概念 考虑到上述单约束问题解法的简明性。，对手多约束问题的求解也可设想利用下述概念，即在每次设计迭代的开始，利用结构分析的结果选出一个最危险的约束，从而将÷个实际上的多约束问题，在每二迭代阶段化为单约束问题来处理。其理由是c尽管实际的优化点有多个临界约束，即该点位子这些约束的交上，但在数值解法中，，这个准确酌解是不易得到的，因为有限次数的运算，‘似及使机器停止运算的收敛控制参数值使优化过程不易正好达到那个点而一般只能达到附近的某点，它处在某一个临界约束超曲面上。这个概念从工程观点奉看是可以接受的。但是，当迭代过程中，现行设计点还远离真正的优化点，且与现行设计相应的最危险约束并不属于优化点处的临界约束集合时，这种做法的收敛速度可能是较慢的，—其设计迭代次数会因设计变量数目，即设计空间维数的增加而增加； 现以一典型的十杆桁架为例来说明这种概念的计算能力。图5一?中给出了结构的外形己寸和载荷情况。其他数据是材料弹性模数 材料密度 ，全部节点在x、y方向的位移极限值为士2.0全部元件的应力许用值为土25，000全部元件断面面积最小尺寸限制为0．1全部元件的断面面积初始值皆为100 计算结果列于表6-1 第五章 线性规划 线性规划是处理线性目标函数和线性约束的一种颇有成效的方法。苏联数学家康特罗维 奇等在1939年就提出了解决下料问题和运输问题的方法，但是，直到