流体运动及流场理论.ppt

第12章流体运动的流场理论 12.1 流速、加速度 描述液体运动的两种方法： 二、流线 流场某一点上流体质点的速度 斯托克斯（G. G. Stokes）定理 * * * * * * 一、拉格朗日法 拉格朗日法和欧拉法 研究对象：液体质点 任意质点的空间位置可表示为 该质点在任意时刻t的速度为 (加速度 ) 求导 (2.1) (2.2) 质点系法 二、欧拉法 研究对象：各种运动要素的分布场 任意时刻t通过流场中任意点M（x，y，z）的液体质点的流速为 (12.1) u在各坐标轴上的投影可表示为 流速u随时间的变化率: ≠ 时刻t A点流速为 ux Aˊ点的流速为 时刻t+dt， A点的流速变为 Aˊ点的流速为 该液体质点通过A点时的加速度为 当地加速度 迁移加速度 在一般情况下，任一液体质点在空间定点上的加速度为 a在x，y，z三个坐标轴上的投影为 (12.2) 根据复合函数求导的原则，可加速度表达式为 时变加速度 位变加速度 (12.3) (12.4) 对其它运动要素场（如压强场、温度场，对流体讲还有密度场等）的分析也可模仿上面的方法，如 (12.5) (12.6) 三、液体的恒定流和非恒定流 恒定流：流场中任何空间点上所有的运动要素都不随时间而改变的流动。 恒定流时的运动要素仅是空间坐标的连续函数，而与时间无关。 非恒定流：通过空间点的液体质点至少有一个运动要素是随时间而变化的流动。 (12.7) (12.8) (12.9) 12.2 流线、迹线及其微分方程 迹线：一个液体质点在流动空间所走的轨迹。 拉格朗日法 迹线方程 质点迹线的参数方程为 (2.1) 从中消去t，并给定（a，b，c）值，便可以得到以x，y，z表达的某流体质点（a，b，c）的迹线。 例如：已知确定液体质点位置的拉格朗日变数为 一、迹线 液体质点运动的迹线为一抛物线 欧拉法：在同一时刻研究不同质点的运动情况。 速度场 迹线微分方程 例如：已知 ，则 (迹线方程 ) 流线：某一瞬时在流速场内的一条几何曲线，在该曲线上的每个液体质点的速度向量都与该曲线相切。 二、流线 瞬时的流速方向 基本特性： 1、恒定流时，流线的形状和位置不随时间而改变； 2、恒定流时液体运动的迹线与流线重合； 3、流线不能相交。 通过该点流线上的微元矢量 流线微分方程 根据流线的定义，流速与流线相切，即 与 方向一致 流线微分方程 例12－3 已知直角坐标系中的流速场为：ux=x+t，uy= -y+t，uz=0；试求： （1）一般的迹线方程，设 t =0时的坐标值为a和b； （2）在t =0时刻，经过A(-1,-1)点的液体质点的轨迹； （3）在t =0时刻，经过A(-1,-1)点的流线。 解：（1）迹线方程，将ux、uy代入得迹线微分方程得 它们均为非齐次常系数线性常微分方程，可按其一般形式 或 求解。它的求解公式为： 因此，上述微分方程的解为 因为t =0时x=a，y=b，可求得c1=a+1，c2=b+1，代入上式，即得迹线方程 (2) 将t=0时x=-1，y=-1代入迹线方程，得a＝-1，b=-1。因此，经过点A(-1,-1) 的迹线方程为： 消去时间t,得 故所考虑的液体质点的迹线为一直线。 (3)将ux、uy代入流线微分方程得 对上式进行积分，得 即 可知，流场中任意时刻的流线为双曲线族。 在t =0时刻，流线经过A(-1,-1)点，故c= -1，此时流线方程为 为等轴双曲线。 12.3 液体质点运动的基本形式 二、有涡流 涡线的微分方程式为 (12.23) 式中ωx、ωy、ωz一般说来是x，y，z，t的函数，在积分上式时，t应作参变数。 涡线的基本特征： （1）涡线不会相交。 （2）恒定流时涡线形状保持不变。 1)涡线：表示各点旋转角速度的方向。 流线 流管 流束 流量 涡线 涡管 涡束 涡通量 速度场 涡量场 涡束断面上各点的旋转角速度相等。 2)涡束：任取一微小面积，通过该面积各点 作出一束涡线。 3)涡旋通量（强度） 类似于流量，若微小的涡束的横断面积为 ，旋转角速度为 ，则 称为微小涡束的涡旋通量，或称为涡旋强度 dJ= 4)速度环量： 的极限等于沿封闭周线的积分，即 速度环量Γ也可写为 (12.24) 对于无涡流，速度环量Γ为 当封闭周线内有涡束时，则沿封闭周线的速度环量等于该封闭周线内所有涡束的涡通量之和。 斯托克斯定理适用于微元涡束、有限单连通区域、空间曲面。 讨论: (1)若