液压及气压传动 CH01流体力学基础.ppt

第一篇液压传动;§1-1 液压油 ;1.1.1液压油的物理性质;1.1.1液压油的物理性质;液体的粘性： 液体在流动时,分子间的内聚力阻碍分子的相对运动，产生内摩擦力的特性 静止液体则不显示粘性 液体的粘度： 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度 ;动力粘度（绝对粘度）μ ;运动粘度ν ;相对粘度（恩式粘度oΕ） ;影响粘度因素;1.1.2 液压油的选择; 液体静力学研究静止液体的力学规律和这些规律的实际应用。 静止液体是指液体处于内部质点间无相对运动的状态，因此液体不显示粘性，液体内部无剪切应力，只有法向应力即压力。 ;§1-2液体静力学;1.2.1压力;例：计算静止液体内任意点A处的压力p ∵ pdA = p0dA+G = p0dA+ρghdA ∴ p = p0+ρgh ;;1.2.3绝对压力、相对压力与真空度的相互关系;1.2.4帕斯卡原理;1.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力; 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。 基本概念 连续性方程 伯努利方程 动量方程;1.3.1液体动力学基本概念;;单位时间内流过两个截面的液体质量相等; ;伯努利方程应用举例;伯努利方程应用举例;上式可简化成 Pa/γ=P2/γ+h+v22/2g+hw 泵吸油口真空度为 Pa-P2=γh+ρv22/2+γhw; 由上式可知，在泵的进油口处有一定真空度，所谓吸油，实质上是在油箱液面的大气压力作用下把油压入泵内的过程。 泵吸油口的真空度由三部分组成： （1）产生一定流速所需的压力； （2）把油液提升到高度h所需的压力； （3）吸油管内压力损失。 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。;限制真空度方法： 加大油管直径 限制泵的吸油高度h;例3：计算泵的出口压力;因此泵的出口压力为 P1=PL+(ρv12/2-ρv22/2)+γh+ΔP 在液压传动中，油管中油液的流速一般不超过6m/s，而液压缸中油液的流速更要低得多。因此计算出速度水头产生的压力和γh的值比缸的工作压力低得多，故在管道中，这两项可忽略不计。这时上式可简化为 P1=PL+ΔP ;通过以上例题分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下：;动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用 用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 理想流体 ∑F = Δ（m u）/Δt = ρq（u2 - u1） 实际流体 ∑F = ρq（β2u2 – β1 u1） 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。;动量方程为矢量方程 方程描述力与动量的关系，力使动量发生改变 用于液压控制元件设计（流体使阀承受多大的强度） β1 β2动量修正系数，近似为1。因用平均速度代替了实际速度引起动量误差。;例：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力的大小。 ;§ 1.4管道流动;1.4.1流态，雷诺数;;流速分布规律 ;圆管层流的流量;这种沿等直径管流动时的压力损失 λ:沿程压力损失系数,其理论值为 当流动液体为金属管中的液压油时 橡胶管中的液压油时;圆管紊流的压力损失;1.4.3 局部压力损失;局部压力损失产生原因;局部压力损失公式;1.4.4 管路系统的总压力损失;减小△p的措施;§ 1.5孔口流动;;1.5.1薄壁孔液特性; 滑阀阀口 滑阀阀口的流量 q＝CdπDxv(2Δp/ρ)1/2 ??中 Cd－流量系数，根据雷诺数查图1－20 D－滑阀阀芯台肩直径 xv－阀口开度， xv＝2～4mm ;;1.5.2短孔和细长孔;1.5.3液阻;液阻R=Δp1-m/KLAm特性; 平板缝隙 环形缝隙 其它缝隙;通过平板缝隙的流量 q = b h 3Δp / 12μl ± u ob h / 2 在压差作用下，流量q 与 缝隙值h 的三次方成正比，这说明液压元件内缝隙的大小对泄漏量的影响非常大。;1.6.2环形缝隙; q = （πd ho3 / 12μl ）Δ