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04多元函数微分学的应用空间曲线的切线和法平面定义106设
10.4 多元函数微分学的应用
一、空间曲线的切线和法平面
定义10.6 设是空间曲线上的一点, 是上的另一点,如图10-9;则当点沿曲线趋向时,割线的极限位置存在,则称直线为曲线在点处的切线.过点且与切线垂直的平面,称为曲线在处的法平面.
下面我们来求空间曲线的切线与溘平面的方程.
设空间曲线由参数方程
给出.当时,曲线上的对应点为.假设函数,,对可导,且,,不同时为零.给以增量,对应地在曲线上有一点,则割线的方程为
,
用除上式的各分母,得
,
当点沿曲线趋向于点时,有,对上式取极限,因为上式分母趋向于,,,且不同时为零,所以割线的极限位置存在,且为
(10.4)
这就是曲线在点处的切线的方程,切线的方向向量可取为.
由法平面的定义,曲线在点处的法平面方程为:
(10.5)
例12 求曲线在处的切线方程与法平面方程.
解 时,,,,,,
由公式(10.4)和(10.5)得,
切线方程为:,
法平面方程为:,即 .
二、曲面的切平面与法线
定义10.7 设为曲面上一点,若过且在曲面上的任何曲线在点处的切线均在同一个平面上,则称该平面为曲面在点处的切平面.过点且垂直于切平面的直线,称为曲面在点处的法线.
设是曲面:上的一点,、、在点处连续,且,,不同时为零.则可以证明,曲面上过点的任何曲线的切线都在同一个平面上.该平面就是曲面在处的切平面,
其方程为
(10.6)
曲面在处的法线方程为
(10.7)
若曲面方程由显函数给出,令,于是,此时
,,,
故在处的切平面方程为
, (10.8)
法线方程为
. (10.9)
例13 求曲面在点(2,1,2)处的切平面及法线方程.
解 令,则
,
由公式(10.6)和(10.7)得
切平面方程为:,即:.
法线方程为:,即:.
例14 求曲面在点处的切平面方程及法线方程.
解 ,,
由公式(10.8)和(10.9)得
切平面方程为:,即 :.
法线方程为:.
三、多元函数的极值
在实际问题中,有时不仅需要考察一元函数的极值,而且还需要考察多元函数的极值.本段讨论二元函数的极值,其结果可以推广倒元函数上去.
1.二元函数的无条件极值
定义10.8 设函数在点的某邻域内有定义,若对该邻域内的任意点,都有
[或]
则称为函数的极大值(或极小值).极大值和极小值统称为极值,相应的点称为极大值点(或极小值点),极大值点与极小值点统称为极值点.
定理10.6(极值存在的必要条件) 设函数在点的偏导数都存在,且在点处有极值,则在该点的偏导数必为零, 即
证明 因为点为的极值点,所以固定时变为一元函数,则是的极值点,由一元函数极值存在的必要条件可知.同理,.
我们把满足方程组的点称为函数的驻点.
定理10.6指出,可微函数的极值点一定是驻点,反之驻点不一定是极值点,例如,函数即是的驻点,但函数在处不存在极值.
同一元函数类似,极值点的偏导数可能不存在,例如函数在取得极小值,但在处,的偏导数不存在.
下面给出驻点是极值点的充分条件.
定理10.7(函数取得极值的充分条件) 设函数有驻点,且函数在点的某个邻域内有连续二阶的偏导数.令
,,,
(1)若则是函数的极值点,且
1)(或)时,是函数的极小值点.
2)(或)时,是函数的极大值点.
(2)若,则不是的极值点.
证明从略.
注:当时,驻点可能是极值点,也可能不是极值点.请读者讨论函数分别在点处的极值情况.
由定理10.7,可归纳出求可微函数的极值点的步骤:
第一步:求偏导数,解方程组,求出驻点;
第二步:求二阶偏导数,计算出;
第三步:将各驻点的坐标代入上式分别得判别式
,
再由的符号判定各驻点是否为极值点.
例15 求函数的极值.
解 解方程组,得两个驻点与,
求二阶偏导数,,计算
在点处,,不是极值点,
在点处,,且,是函数的极小值点,极小值是.
在解决实际问题时,若得到的目标函数,在其定义域内驻点是唯一的,则最值一定在驻点处取得,因而可以简化运算.
例16 求内接于半径为的球面的长方体的最大体积.
解 设球面的方程为,长方体的第一卦限的顶点坐标为则其体积为:,其中,
求偏导得 ,
解得:,从而得,
所以,.
2.多元函数的条件极值
以上讨论的是无条件极值问题,即自变量在定义域内无其它条件限制.但在许多问题中,往往会遇到对自变量还附加有其他约束条件的情形,如求函数满足条件的极值,其约束条件是.带有约束条件的极值问题称为条件极值.
在有些问题中,可以把条件极值转化为无条件极值.
例17 求函数满足条件的极值.
解 ,
显然,函数在处取得极大值.
解决条件
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