中国船级社电动液压舵机检验须知.PDF

中 国 船 级 社 电动液压舵机检验须知 版本号：XMPA14-1.0-2002 生效日期：2002.09.01 目 录 第一章 通则 第二章 设计图纸的审查要点 第三章 型式认可程序和要求 第四章 认可后的检验 附录 A 电动液压舵机主要技术要求 中国船级社工业产品处 电动液压舵机检验须知 第一章通则 1.1 根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定，为 对船用舵机实施产品检验，明确对其检验程序、范围、内容和要求， 使其符合本社规范和有关标准技术要求，以保证船舶具备安全航行和 安全作业的技术条件，特制订本须知。 1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机。 1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品，生产家 应首先申请对其生产的舵机进行型式认可。根据本社《产品检验规 则》的有关要求，舵机经过型式认可后（每批舵机出厂前）还须向本 社提出批量检验申请，由本社验船师对其进行制造检验或出厂检验 （扭矩≥60kN-m 的舵机应进行制造检验），检验发证后，该批舵机 才能出厂装船使用。 第二章 设计图纸的审查要点 2.1 用于制造舵机的材料，应符合现行《材料与焊接规范》中 机械用锻钢件、机械结构用铸钢件、球墨铸铁件、钢管及热处理、机 械试验和验收规则的有关规定。 2.2 液压传动管系中的所有部件应由不受浸蚀，与液压油不起 化学作用的材料制造。 2.3 设计计算应包括性能计算和强度计算。 一、性能计算 1. 舵机输出扭矩的计算 ⑴ 拨叉式和十字头式推舵机构舵机的输出扭矩 M1 ： 2 2 -3 M1= πD RΔp ·η/4Cos a ×10 kN—M ⑵ 滚轮式和摆缸式推舵机构舵机的输出扭矩 M2； - 2 - 电动液压舵机检验须知 2 -3 M = πD /4 ·R ·Δp ·ηcosa ×10 kN—M 2 上两式中： D——柱塞直径，cm； R——舵柄半径，cm； Δp——油缸进油和排油的压力差, MPa； a——工作转角。当 a= ±35°时输出扭矩为公称扭矩。 η——推舵机构机械效率，一般取为 0.80∽0.85。 对于摆缸式舵机，上列公式中 D2 2 2 应用（D -d ）代入，D 为活塞 1 1 1 直径，d1 为活塞杆直径。 ⑶ 转叶舵机的输出扭矩 M3： 2 2 -3 M =0.125 ·i ·Δp ·Η·（D -D ）·ηm ·10 kN-M 式中：