确定炮弹射击及安全区.ppt

4.安全区和包络线 * * 确定炮弹射击的安全区 1 实验目的 单参数曲线族包络线的概念及其应用 2 实验问题 炮兵在进行射击演习时，必须考虑建立安全区的问题。如果炮弹的发射速度为 ，发射角度 则不加限制。试通过分析弹道曲 线来获得射击演习的安全区。 3.弹道曲线 初值条件： 其中m为炮弹的质量，g为重力加速度， 为炮弹在t时刻的坐标， 为炮弹初速度， 为发射角 对（9.1）积分两次，并将（9.2）代入，即可导出弹道曲线的参数方程为 消去参数t，可以得到弹道曲线的直角坐标的表达式： 这是我们十分熟悉的抛物线。 4.安全区和包络线 当发射角变化时，取 就形成一族抛物线段（见图9.2）。所以，（9.3）或（9.4）可以看作是带有参数 的平面曲线族。 ，相应的弹道曲线 由图可见，所有的弹道曲线与图上的一条虚线 l 相切，将这虚线绕y轴旋转一定的角度（炮座所能旋转的角度），形成一个旋转面的一部分。由这张曲面以及炮座旋转的左右两个极限位置发出的弹道曲线所在平面围成的区域之外炮弹不可能击中，因而称之为“安全区”， l 也就称为“安全曲线”。 如何求出l呢？ 从图还可见，安全线本身并不是某一条弹道曲线，但是安全线上的每一点，必有某一条也只有一条弹道曲线在该点与它相切。 抽象成数学概念，我们称安全线为弹道曲线族的包络线。 Ⅲ、问题1的求解 设某一平面曲线族为 ，其中 为参数。其包络线l如图9.3所示。 在l上任取一点 ，必有曲线族中某一条曲线c与l相切于点p。 也就是说，一旦确定了参数 值，点p也被唯一地确定。 所以，点p的坐标是参数 的函数，即 它们满足 由式（9.5）知，l在点p的切线斜率为 而c在点p的切线斜率为 令以上二者相等，可得 将（9.6）式对 求导数，得到 将（9.9）式代入（9.10）式，即得 综合（9.6）式与（9.11）式，得到l应满足的方程组： 下面我们利用（9.12）来考察（9.4）式， 对 求导 解出 代入（9.4），即得安全线方程 这也是一条抛物线，其最大值和与x正半轴交点的 横坐标分别为 若取z轴与x、y轴成空间直角坐标系，则安全线所形成的旋转面为 以及 代入，即得 于是射击演习的安全区就由此旋转抛物面与两个过y轴的平面围成。 由上式或（9.15）式可知，演习时炮弹的高度将不超过2 041（m），射程将不超过4 082（m）。 如果曲线族的参数方程形式已给出，则类似可推出（请读者自己推导）其包络线l应满足的判别方程组为：