矩阵论 第二章 入-矩阵及矩阵及Jordan标准形.ppt

其中 是首项系数为1的多项式且 称这种形式的 矩阵为 的Smith标准形。 称为 的不变因子。 解： 先求出 的特征多项式及其特征值。 对于特征值 ，它是 的1重根，从而 在 的 Jordan 标准形的主对角线上出现一次，因此 中主对角元为1 的Jordan块只有一个且它为一阶的。 对于特征值 ，先求 所以 从而 特征值 是 的两重根，从而 在 的Jordan标准形 的主对角线上出现两次，因此 中主对角元为 3的Jordan块只有一个且它为二阶的。故 的标准形为 或 例2 用矩阵秩的方法求出矩阵 的Jordan标准形。 解：首先求出其特征值，显然其特征多项式为 所以 为 的4重根，从而 在 的 Jordan 标准形 的主对角线上出现四次，下面计算 中主对角元为1 的Jordan块的数目，先计算 ， 容易得到 那么中主对角元为 的Jordan块数是 由此立即可得其Jordan标准形为 如何求相似变换矩阵？ 设 阶方阵 的Jordan标准形为 ,则存在可逆矩阵 使得 称 为相似变换矩阵。对于相似变换矩阵的一般理论我们不作过多的讨论，只通过具体的例题说明求 的方法。 例1 求方阵 的Jordan标准形及其相似变换矩阵 。 解： 首先用初等变换法求其Jordan标准形： 故 的初等因子为 从而 的Jordan标准形为 再求相似变换矩阵： 设所求矩阵为 ，则 ，对于 按列分块记为 于是有 从而可得 整理以后可得三个线性方程组 前面的两个方程为同解方程组，可以求出它们的一个基础解系： 可以取 ，但是不能简单地取 ，这是因为如果 选取不当会使得第三个非齐次线性方程组无解。由于 的任意线性组合都是前两个方程组的解，所以应该取 使得第三个非齐次方程有解，即其系数矩阵与增广矩阵有相同地秩，容易计算出其系数矩阵的秩为1，从而应该使得增广矩阵 的秩也为1。即 (3) 定理3 矩阵 与 等价的充要条件是对于任何的 ，它们的 阶行列式因子相同。 定理4 矩阵 与 等价的充要条件是 与 有相同的不变因子。 与一般的数字矩阵一样，我们有下面的推论： 推论1 矩阵 可逆的充要条件为 与单位矩阵等价。 推论2 矩阵 可逆的充要条件为 可以表示成一系列初等矩阵的乘积。 初等因子和矩阵的相似 设 矩阵 的不变因子为 在复数域内将它们分解成一次因式的幂的乘积： 其中 是互异的复数， 是非负整数。因 为 ，所以满足如下关系 定义 在上式中，所以指数大于零的因子 称为 矩阵 的初等因子 例1 如果 矩阵 的不变因子为 则 的初等因子为 例2 如果 矩阵 的秩为4，其初等因 子为 求 的Smith标准形。 解：首先求出 的不变因子 从而 的Smith标准形为 定理1 阶 矩阵 与 等价的充要条