智能车(新跑道)（Smart car (new runway)）.docVIP

智能车(新跑道)（Smart car (new runway)） #包括在STC90。” #包括信息。” #包括 stdio. h #定义T 1 整型int数= 0； XDATA int卡= 0； 整型int时间= 0； 整型int index = 0； XDATA int DIR = 1； 无符号整型速度= 0； unsigned char圈，speed_on； 公司^ eNB = P1 3； 公司^ ENA = P1 2； 无符号字符代码seg_data [ ] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff }；// 0 ~ 9的段码表，0x00为熄灭符 公司1 = P1 ^ 0；/ /右轮 公司2 = P1 ^ 1； 公司3 = P1 ^ 4；/ /左轮 公司4 = P1 ^ 5； 公司led_r = P2 ^ 6； 公司led_l = P2 ^ 7； P1 ^了S1 = 6； P4 ^了哔= 4；//蜂鸣器不响！ 公司eye_left = P3 ^ 2； 公司eye_front = P3 ^ 3； 公司eye_right = P3 ^ 4； 普通CAT5 = P2 ^ 0； 公司^ CAT4 = P2 1； 公司^ Cat3 = P2 2； 公司^ CAT2 = P2 3； 公司^ CAT1 = P2 4； 了Cat0 = P2 ^ 5； / ********以下是显示函数******** / 无效的显示（unsigned int的时间） { int变量； 临时时间； CAT5 = 0； 索引=温度% 10； P0 = seg_data [索引]； CAT5 = 1； 温度＝10； CAT4 = 0； 索引=温度% 10； P0 = seg_data [索引]； CAT4 = 1； 温度＝10； CAT3 = 0； 索引=温度% 10； P0 = seg_data [索引]； CAT3 = 1； 温度＝10； CAT2 = 0； 索引=温度% 10； P0 = seg_data [索引]； CAT2 = 1； 温度＝10； CAT1 = 0； 索引=温度% 10； P0 = seg_data [索引]； CAT1 = 1； 温度＝10； Cat0 = 0； 索引=温度% 10； P0 = seg_data [索引]； Cat0 = 1； } / ********以下是延时函数******** / 延时（unsigned int XMS）/延时程序，XMS是形式参数 { 无符号整型； 对（我=扩充；我 0；我--）/ /我= XMS，即延时扩充，扩充由实际参数传入一个值，（0.001×XMS） 为（J = 500；J 0；J）；/ /此处分号不可少 } / ********以下是驱动函数******** / 无效stop() { 1 = 0； 2 = 0； 3 = 0； 4 = 0； led_l = 0； led_r = 0； } 无效forward() { 1 = 1； 2 = 0； 3 = 1； 4 = 0； led_l = 1； led_r = 1； 哔哔声＝0； } 无效right() { 1 = 0； 2 = 0； 3 = 1； 4 = 0； led_r = 0； led_l = 1； } 无效left() { 1 = 1； 2 = 0； 3 = 0； 4 = 0； led_l = 0； led_r = 1； } 无效backward() { 1 = 0； 2 = 1； 3 = 0； 4 = 1； led_l = 1； led_r = 1； 哔哔声＝0； } 无效death() { 1 = 0； 2 = 1； 3 = 1； 4 = 0； led_l = 0； led_r = 1； 哔哔声＝0； } ****************主程序****************** / / / / 无效main() / 1ms测试一次周边情况 { P0 = 0xff； P2 = 0xff； P1 = 0xff； TMOD = 0x01；/ /定时器T0方式1 圆＝200； TH0 =（65536-100）/ 256； TL0 =（65536-100）% 256； EA = 1；ET0 = 1； tr0 = 1； （1） { tr0 = 0； speed_on = 30； 开关（目录） { 案例1：forward()；打破； 案例2：left()；打破； 案例3：right()；打破； 案例4：backward()；打破； 案例5：death()；打破； } tr0 = 1； } } 无效check()中断1使用0 { TH0 =（65536-10