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离散时间系统及时域分析
第6章 离散时间系统的时域分析 一.本章基本要求 1.熟练掌握典型信号(或序列)的性质,信号的运算和分解。 2.深刻理解线性系统全响应的可分解性。 3.熟练掌握零输入响应,单位样值响应和零状态响应的时域求解方法。 4.重点是基本离散信号及其性质,信号的分解,卷积和的意义与性质。 三.系统分类 四.数字化系统主要优点 1.易于实现大规模集成; 2.可靠性高,环境变化影响小; 3.系统参数精度高; 4.存储器使系统具有更加灵活的应用功能; 5.易消除噪声干扰; 6.易处理频率很低的信号; 7.可编程技术的应用使电子系统的面貌焕然一新。 §6.2 离散时间信号——序列 一.离散时间信号的表示 1.序列(集合)表示: 2.闭合形式: 3. 图形 : 二.基本离散时间信号 1.单位样值信号 5.正弦序列 周期的 确定 (1) 为整数时,正弦序列为周期函数,周期 (2) 为无理数时, 为周期函数,周期 为大于 的整数 。 例:求 是否为周期函数,是求周期。 解:先判断是否为周期函数, 不是整数,但为有理数,是周期函数 例: 求 是否为周期函数 解: 无理数,所以 是非周期函数 不管 取何值时, 不会为整数, 是非周期函数 三.信号分解: 将任意序列表示为加权,延迟的单位样值信号之和。 例: 解: 四.离散时间信号的基本运算 1.相加:两序列同序号的数值逐项对应相加,构成一个新的 序列。 2.相乘:两序列同序号的数值逐项对应相乘,构成一个新的 序列。 3.移位:逐项依次右移(左移)位后,构成一个新的序列。 4.反褶: 自变量 更换为 例:已知 求: 解: 5.尺度运算: 为正整数, 压缩 为正整数, 扩展 6.差分(微分):相邻两样值相减 一阶前项差分: 二阶前项差分: 一阶后项差分: 二阶后项差分: 7.累加(积分):对应于连续信号积分运算 8.序列的能量 §6.3 离散时间系统的数学模型 一.线性时不变离散系统性质 1.均匀性、叠加性: 若 则 2.时不变特性:在同样起始状态下,系统响应与激励施加于系 统时刻无关。 3.差分性: 则 4.累加和性: 则 5.因果性:响应只取决于当前及过去的输入和未来输入无关。 §6.4 常系数线性差分方程的求解 §6.5 离散时间系统的单位样值(单位冲激)响应 §6.6 卷积和 等效起始条件:由差分方程和h(-1)=h(-2)=‥h(-N)=0递推求出 例:若离散时间LTI系统差分方程为 求:系统的单位脉冲响应 解: 满足条件 (1)等效起始条件 对因果系统 可以选择 和 或 和 作为起始条件 (2)求差分方程齐次解 特征方程: 齐次解: 代入等效起始条件: 三、等效起始条件法 四.h(n)与g(n)的关系 五.离散时间LTI系统的稳定性和因果性 判断因果性 (1)因果系统定义:输出变化不领先于输入变化的系统 (2)充分必要条件:h(n)=0 n0 2.判断稳定性 (1)BIBO :输入有界、输出也有界
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