第1讲 传感器及输入输出特性.ppt

传感器的输入输出特性 2.2.1 测量范围和量程 测量上限：传感器所能测量的最大被测量 测量下限：传感器所能测量的最小被测量 范围：用测量上限和测量下限表示的测量区间 2.2.4 零漂及温漂 传感器的漂移量大小是表征传感器性能稳定性的重要指标 零点时漂：在规定的条件下，传感器零点随时间的缓慢变化。 零点温漂：温度变化引起的传感器零点输出的变化 灵敏度温漂：温度变化引起的传感器灵敏度的变化 2.2.5 测量误差基本概念 真值——指被测量在一定条件下客观存在的、实际具备的量值。真值是不可确切获知的，实际测量中常用“约定真值”和“相对真值”。约定真值是用约定的办法确定的真值，如砝码的质量。相对真值是指具有更高精度等级的计量器的测量值。 2.2.12 符合度 传感器的输入输出特性符合或接近某一参考曲线的性能。 常常用于描述非线性传感器，参考曲线的形式较多，针对不同的传感器有不同的选择 2.2.13 总精度 反映的是传感器实际输出在一定的置信概率下对其理论特性或工作特性的偏离皆不超过一个范围，是综合评价传感器性能优劣的性能综合指标 计算方法：1.均方根法和代数和法 2. 极点法 2.2.13 总精度 2.2.13 总精度 2.2.10 稳定性和环境影响 稳定性——在规定工作条件范围内和规定时间内，保持输入信号不变时，系统或仪器性能保持不变的能力。通常用测试系统示值的变化量与时间之比来表示。如一测试仪器输出电压在8小时内的变化量为1.3mV，则系统的稳定度为1.3mV/8h； 环境影响——环境温度、湿度、大气压、电源电压、振动等外界因素变化对测量系统或仪器示值的影响。 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.2.11 可靠性：装置在规定时期内，及在保持其运行指标不超限的情况下执行其功能的性能。包括： a) 平均无故障时间（Mean Time Between Failure, MTBF）：表示相邻两次故障间隔时间的平均值 b) 可信任概率P：表示在给定时间内误差保持在规定限度内的概率。概率P越大，系统可靠性越高，但是会增加成本。P的最佳值为0.8～0.9。 c) 故障率或失效率（1/MTBF）：平均无故障时间的倒数。 d) 有效度或可用度A：用MTTR代表平均修复时间(Mean Time to Repair)，若修复时间长，则有效使用时间短，A表示为 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 1.方和根法和代数和法 均方根法： 总精度计算偏小 代数和法： 总精度计算偏大 特点：计算简单，但由于三种误差的最大值不一定出现在同一位置上，因此理论根据不足。 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2. 极点法 ：从校准实验数据中直接求 a.分别求正、反行程i校准点的平均值 b.求极限点 c.用最佳直线来拟合各极限点 d.总精度为最大偏差除以满量程乘100％ 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 * * 2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.3 传感器的静态标定 2.4 传感器的动态特性 2.5 一阶传感器的动态特性 2.6 二阶传感器的动态特性 2 传感器的输入输出特性 2.1 传感器静态特性 传感器的静态特性是指在稳态条件下（传感器无暂态分量）用分析或实验方法所确定的输入—输出关系。这种关系可依不同情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表格来表示。 2.1 传感器静态特性 静态特性：输入量为常量，或变化极慢 y x 0 2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.3 非线性传感器静态性能指标 2.4 传感器的静态标定 2.5 传感器的动态特性 2.6 一阶传感器的动态特性 2.7 二阶传感器的动态特性 2 传感器的输入输出特性 2.2.1 测量范围和量程 2.2.2 静态灵敏度 2.2.3 分辨力与分辨率 2.2.4 零漂及温漂 2.2.5 传感器的测量误差 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.2.6 线性度 2.2.7 迟 滞 2.2.8 重复性 2.2.9 准确度 2.2.10 稳定性和环境影响 2.2.11 可靠性 2.2.12 符合度 2.2.13 总精度 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 量程：测量上限和测量下限的代数差 E：－3N－＋10N 灵敏度：传感器输出变化量与输入变化量之比为静