11 结构力学—— 结构与极限荷载.ppt

结构力学 基本定理： 唯一定理(单值定理)： FPu 是唯一的 上限定理(极小定理)： 下限定理(极大定理)： 比例加载时关于极限荷载的四个定理： 可破坏荷载：不一定满足内力局限条件 可接受荷载：不一定满足机构条件 ? 利用上、下限定理，一方面可以得出极限荷载的近似解，并给出精确解的范围；另一方面可用来求极限荷载的精确解。 穷举法：完备地列出可能的破坏机构，用平衡条件求出各破坏荷载，利用上限定理取其最小者即极限荷载。 试算法：每次选择一种破坏机构，并验算相应的可破坏荷载是否同时也是可接受荷载，如果是，根据唯一性定理，它即极限荷载。 ? 例题：求图示等截面梁的极限荷载。 解：用穷举法求解 共有三种可能的破坏机构 FP l/3 l/3 l/3 FP FP FP FP FP FP FP ? 令 解：用上限定理（极小定理）计算 ? 例题：求图示等截面梁的极限荷载。 A B ? 平衡状态 虚位移状态 连续梁的极限荷载 连续梁破坏机构的形式： 假定连续梁在每跨内为等截面(各跨之间截面可以不同)；荷载方向相同；比例加载。 这样的连续梁只可能在各跨独立形成单梁破坏机构，而不能由相邻几跨形成一个联合破坏机构。 弹性状态弯矩图 FP1 FP2 FP3 ? 假设截面极限正弯矩与截面极限负弯矩数值相等；忽略轴力和剪力的影响。 可能的各种破坏机构 FP1 FP2 FP3 FP1 FP2 FP3 FP1 FP2 FP3 ? 关于连续梁极限荷载对应单跨破坏机构的解释 或某几跨同时破坏 显然由于它们都不满足极限条件（塑性铰沿极限弯矩方向产生） FP1 FP2 FP3 FP1 FP2 FP3 ? 不可能的各种破坏机构 关于连续梁极限荷载对应单跨破坏机构的解释 例题：求图示连续梁的极限荷载。各跨分别是等截面的，AB、BC 跨的极限弯矩为Mu，CD跨的极限弯矩为3Mu 。 解：先分别求出各跨独自破坏时的可破坏荷载. （1）AB跨破坏时 （2）BC跨破坏时 （3）CD跨破坏时有三种情况： ? 0.8FP FP l l 2l l l l FP FP/l A B C D 首先确定可能破坏机构，然后利用虚功原理求最小可破坏荷载。 ? 刚架的超静定次数 n，可能出现的塑性铰个数h(出现一个塑性铰相当减少一个约束或增加一个运动自由度),则刚架可能有的基本机构数为 m = h - n 2FP FP 2FP FP 刚架的极限荷载 m = h – n＝5－3＝2 即两个基本机构 ? 设想刚架上所有的塑性铰同时出现，则刚架变成一个自由度数为(h-n)的机构体系，它的可能位移形式由(h-n)个参变数决定,而与每个独立参变数对应的运动形式就是该体系的一种基本机构。 梁破坏机构 2FP FP 2FP FP 柱破坏机构 2FP FP 组合破坏机构 原刚架的各种可能的破坏机构都可由(h-n)个基本机构线性组合而成。组合过程中转角相反的塑性铰闭合。 增量变刚度法以矩阵位移法为基础。 基本假设 1 塑性铰只在一个截面产生，其余部分仍为弹性； 2 荷载按比例增加，且为结点荷载； 3 各杆的极限弯矩可以不同，但每杆沿杆长极限弯矩为常数； 4 忽略剪力和轴力对极限弯矩的影响。 基本思路：将原非线性问题转化为分段线性问题 ? §6 增量变刚度法 弹性阶段，确定第一个塑性铰出现的位置和荷载值。 对原结构，加单位力 FP l/2 l/2 A B C A B C ? 取最小非零值为第一塑性铰出现的荷载值 此时梁结点弯矩 一铰阶段，确定下一个塑性铰出现的位置和荷载增量值。 对修改后的结构，加单位力 A B C ? 可以判断A点出现第一个塑性铰。 此时梁结点弯矩增量 ? 可以判断C点出现第二个塑性铰。 单向机构，生成两个塑性铰，达到极限状态 A B C 本章要点： １ 理解塑性铰与普通铰的异同; ２ 理解屈服荷载（弯矩）及极限荷载（弯矩）的含义和计算方法； ３ 了解比例加载时结构在极限状态下应满足的条件和确定极限荷载的定理； ４ 掌握静定梁及单、多跨梁超静定梁极限荷载的“机动法”及“平衡弯矩法”； ５ 理解增量变刚度法计算刚架极限荷载的基本原理及求解全过程中，各加载阶段的目标及主要结果. End 在同学们的全力配合下，我们共同完成了《结构力学》课堂教学任务，再次感谢同学们的合作。 *哈工大 土木工程学院 17 结构的塑性分析和极限荷载 土木工程学院 工程力学学科组 李强 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY §17.1 极限荷载的概述 ? 此前主要讨论结构的弹性分析： 假定应力应变关系是线性的； 荷载卸去后，结构无任何残余变形； 应力达到材料的极限应力即认为结构将 破坏； 正常使用条件下弹性计算能给出足