SIFT特征在三维物体识别中的应用_熊英.pdfVIP

图 图形 研究与应用 像 技术 特征在三维物 识别中的应用带 体 熊英 马惠敏 , 学 子工程系 图 图形研 所 三维 图 研 室 北京 清华大 像 究 像仿真 究 要 法运用 的核心 征 征 是一种 于局 梯度的向量 摘 算 特 特 基 部 特 , 、 , 了 际 。 能 抗图 的伸缩 旋转 种变化 满足 三维物体识 别 的 实 需 将 征 够抵 像 等多 要 用 、 、 匹 应 于三维物体识别 系统 的 点空间划分 背景物体分割 模式 特征 中 视 特征 , 以 , 强 。 配 块 可 效地 系统的识别速度与效 增 系统的稳定性 本文通 理 等模 有 提高 率 过 , 了 。 分 与 实 述 将 应用 于三维物体识别 系统的可行性与优 论 析 验