第一章 系统建模及仿真.pptVIP

制造系统建模与仿真 制造与工业工程系 栾飞 luanfei@sust.edu.cn TextBook 齐欢，系统建模与仿真，清华大学出版社，2004。 张晓萍，现代生产物流及仿真，清华大学出版社，1998。 肖田元，系统仿真导论，清华大学出版社，2000。 邓子琼，柔性制造系统建模及仿真，国防工业出版社，1993。 Prerequisites 程序设计语言 C、C++等 概率随机、数理统计知识 仿真的背景 远古以来，人们总是幻想着事物能够推倒重来已获得更好的结果。然而事与愿违，于是便有了世上没有后悔药一说。各种非科学或科学的预测手段和技术作为一种解决方案就出现了，如占卜、统计预测等。可结果还是不尽如人意。直到电子仿真技术出现，才部分地解决了这个问题。人们可以通过在计算机中构造模拟现实的环境来获得结果，不满意就重新调整变量，进而改变虚拟的现实环境，再来一次，直到获得满意解，然后把这个解决方案移植到现实环境中完成实物的构建，并能得到最佳满意效果。 仿真的背景 仿真一般是指使用计算机建立和运行系统模型，是对真实系统的一种模仿活动。从建立仿真模型的目的出发，通过计算机程序语言，对真实系统进行一种抽象的、本质的描述，这种描述与人们为系统建立模型紧密联系在一起。系统仿真技术作为一门新兴的技术，已经被广泛应用于各行各业，成为战略研究、系统研究、运筹规划、预测决策、宏观及微观管理等领域的有效工具。同时也被证明是研究制造系统的一种十分有效的手段。 课程安排 第一章 概述 2 第二章 离散事件系统仿真 4 第三章 随机数与随机变量 2 第四章 输入数据建模 2 ERP沙盘模拟企业运作管理实验 14 工业工程综合实验 6 Flexsim 上机实验 6 Petri网上机实验 4 第一章 概述 基本概念：系统、模型与仿真 系统仿真的发展历史 系统仿真的类型 系统仿真的应用 系统仿真在物流领域的应用 系统仿真的相关技术 一. 系统、模型与仿真 1.系统 系统定义： Wayne C.Turner: A system can be defined as a set of component which are related by some forms of interaction ,and which act together to achieve some objective or purpose. -《 Introduction to industrial and system engineering》 系统定义（续）： 系统是由两个以上有机联系、相互作用的要素所组成，具有特定功能、结构和环境的整体。（汪应洛） 根据定义，可将现实中的事物定义为一个系统（例：理发馆）。 注意两点： （1）系统边界（区分系统与环境） （2）描述系统的“三要素”（实体、属性、活动） 系统的结构 系统三要素：输入、处理、输出 系统性质 自然 vs. 人造系统 (Natural vs. Man-made ) 静态 vs. 动态系统 (Static vs. Dynamic) 物理系统 vs. 抽象系统 （physics vs. Abstract) 开环 vs. 闭环系统 （open vs. Closed) 系统的特征 (1) 系统的目的性 式中，G表示系统的总目标；gi是系统的任意一个分目标；p表示系统的分目标数。 (2) 系统的集合性 式中，X表示元素的集合，表征某个系统； xi是集合中的某一个元素；n表示集合中的元素数。 (3) 系统的相关性 系统的相关性是用来说明组成元素之间相互联系、相互依赖、相互制约、相互作用的关系的。 (4) 系统的层次性 (5) 系统的整体性 (6) 系统对环境的适应性 系统分析的过程 2.模型 模型定义： 模型是对真实对象和真实关系中那些有用的和让人感兴趣的特性的抽象，是对系统某些本质方面的描述。它以各种可用的形式描述被研究系统的信息。 注意：系统模型并不是对真实系统的完全复现。 如果M能够用来回答关于系统（S)的问题，并且在精度范围A之内，那末M就是系统A的模型。 模型的特点 (1) 它们都是被研究对象的模仿和抽象； (2) 它们都是由与研究目的有关的、反映被研究对象某些特征的主要因素构成的； (3) 反映被研究对象各部分之间的关联，体现系统的整体特征。 模型的作用 首先，客观实体系统很难作试验，或者根本不能作试验； 其次，对象问题虽然可以作试验，但是利用模型更便于理解； 第三，模型易于操作，利用模型的参数变化来了解现实问题的本质和规律更加经济方便。因此，在系统分析中模