上海帕萨特轿车ABS的结构.docVIP

上海帕萨特轿车ABS的结构、工作原理 电子控制防抱死制动系统是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置。这种装置可以充分发挥制动器效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高汽车制动稳定性，防止车轮侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。 上海帕萨特轿车采用MK20-I型ABS，该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。介绍了该系统的结构、工作原理、控制过程、故障诊断方法、主要部件检修方法及检修实例。 ABS除常规制动系统外，还有ABS ECU、ABS执行器、ABS报警灯和车轮转速传感器。系统零件位置 见图1。 1．控制继电器2．ABS驱动器3、9．前速度传感器4．检查接 头5．ABS ECU 6．ABS报警灯7．传感器转子8．后速度传 感器10．传感转子 图1 ABS系统零件位置图 1.帕萨特轿车ABS的结构 帕萨特轿车采用美国IrITr公司MK20一I型ABS，该ABS采用三通道控制方式，即两前轮单独控制，两后轮按低选原则同时控制。该系统主要由轮速传感器、电子控制单元(ABS ECU)和液压调节器组成，如图2所示。 图2 ABS系统的组成 轮速传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中，传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，用于产生传感信号，如图3所示。 (a)安装位置 (b)原理图 图3 轮速传感器 电子控制单元实际上是一个微型计算机，它是ABS的控制中心。 MK20一I型ABS的液压调节器主要由低压储液罐、电动回液泵(由回液泵和直流电动机组成)、电磁阀和阀体等组成。液压调节器的电磁阀共有4对8个，其中包括4个进液电磁阀，4个出液电磁阀。在通向每一车轮制动器的液压管路中，各设置一个进 液电磁阀(2位2通常开电磁阀)和一个出液电磁阀(2位2通常闭电磁阀)。 2. ABS的工作原理 在汽车制动过程中，轮速传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS ECU。ABS ECU根据转速信号并按一定的逻辑计算出参考车速，然后再根据参考车速和车轮角速度计算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的减速度、加速度以及参考滑移率超过其控制门限值时，ABS ECU便向液压调节器输出控制指令，控制该轮缸中的制动液压变化，使该车轮的参考滑移率保持在理想范围内。 ABS执行器 ABS执行器根据从ECU来的指令，把制动总泵的制动液压施加到制动分泵，从而控制车轮转速。 2.1 ABS执行器由两部分组成(表1) 表1 ABS执行器的组成元件及功能 元件 功能 三位置 电磁阀 ABS工作时，ECU根据传感器来的信号从3种模式 (即增压、保压和减压)中选出一种，控制4个电磁阀 储液室 和电泵 当减压时，制动液从制动分泵回流， 由电泵送回 到制动总泵，并填满执行器的储液室 2.1.2 执行器的工作过程(图4) 正常制动时，ABS不起作用。ABS ECU不发出指令到电磁线圈。因此， 三位置电磁阀被回位弹簧推向下方， 通道A打开，而通道B关闭。 当踩下制动踏板时， 制动总泵液压升高， 制动液在三位置电磁阀中， 从通道A流向通道C， 进入制动分泵。当释放制动踏板时，制动分泵的制动液在三位置电磁阀中， 经通道C到通道A， 流回到制动总泵。 图4 执行器的工作过程图 紧急制动时，ABS起作用。当在紧急制动时，4个车轮中任一个发生抱死时。ABS执行器根据ECU的指令， 控制作用在该车轮上的制动分泵。这样，该车轮就不至于抱死。 a．减压模式 当车轮要抱死时，ECU发出5A电流到电磁线圈， 三位置电磁阀向上方移动， 通道A关闭。通道B打开。制动分泵的制动液在三位置电磁阀中， 从通道C流向通道B， 进入储液室。同时，ECU驱动电泵， 把制动液从储液室中抽回到制动总泵， 而制动总泵的制动液由于A通道已关闭， 不能流进三位置电磁阀。这样， 制动分泵的液压就下降， 使车轮不抱死。 b．保压模式 当制动分泵的液压增加或减少， 而车轮转速传感器送出信号， 表示轮速是在目标范围内时，ECU发出2A的电流到电磁线圈， 使制动分泵内的压力保持在现有水平。这时三位置电磁阀移到中间位置， 关闭了通道B。 c．增压模式 当制动分泵内的液压力需要增加以增强分泵的制动力时，ECU不再发出电流到电磁线圈， 使三位置电磁阀的A通道打开，B通道关闭，制动总泵的制动液在三位置电磁阀中， 从通道C流到制动分泵， 液压增加，实现制动。 2.2 车轮转速传感器 车轮转速传感器用于测量每个车轮的转速， 将车轮的转速转化为电信号， 输送给ECU， 使ECU能准确判断制动时车轮是否抱死， 并及时控制制动力的大小。转速传感器为电磁式(图5)， 传感头与齿圈间留有一空气间隙， 通常为0．5-1．0mm。当车轮转动时，安装在车轮上的传感器转子随之转动， 传感器与转子齿圈之间