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2.间接测量 传动机构 滚珠丝杠螺母副 传动分析 二、增量式和 绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 休 息 一 下 * * 1.直接测量 直接测量的误差较小。 图为利用光栅传感器测量数控机床工作台位移量的现场照片。 工作台 光栅 工作台运动方向 在间接测量中，多使用旋转式位置传感器。测量到的回转运动参数仅仅是中间值，但可由这中间值再推算出与之关联的移动部件的直线位移间接测量须使用丝杠-螺母、齿轮-齿条等传动机构。 工作台 丝杠 编码器 进给电机 θ x 滚珠丝杠螺母副、齿轮-齿条副等传动机构能够将旋转运动转换成直线运动。但应设法消除传导过程产生的间隙误差。 齿距 齿条 齿轮 θ x 滚珠丝杠螺母副能够将减小传动磨檫力，延长使用寿命，减小间隙误差。 螺母 丝杠 x θ 设：螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈，求：丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母的平均速度v又为多少？ 螺母 丝杠 螺距 x=？ N=10圈 绝对式测量的特点是： 每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式来表示。绝对式测量即使断电之