振动力学与结构动力的学第二章21.pptVIP

第二章 单自由度系统的振动 第一节单自由度系统的无阻尼自由振动 一、自由振动的解 ;一.运动方程及其解;无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后，其自由振动是以 为振动频率的简谐振动，并且永无休止;二、单自由度系统的动力特性 周期： 园频率： 工程频率：; 例:图示刚架其横梁的刚度为无限大，柱子的抗弯刚度 ，梁的质量m=5000kg，不计柱子的轴向变形和阻尼，试计算此刚架的自振频率。;求图示系统的固有频率（a）弹簧串联情况；（b）弹簧并联情况。;(b) 并联情况 ; 例：简支梁AB，重量不计。在梁的中点位置放一重为W的物体M时，其静挠度为yst。现将物体M从高度h处自由释放，落到梁的中点处，求该系统振动的规律。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2.算例;例二.求图示体系的自振频率和周期.;例三： 提升机系统;解：;振动解： ;例：圆盘转动;由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，角振动与直线振动的数学描述完全相同。如果在弹簧质量系统中将 m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的 ;从前面两种形式的振动看到，单自由度无阻尼系统总包含着惯性元件和弹性元件两种基本元件，惯性元件是感受加速度的元件，它表现为系统的质量或转动惯量，而弹性元件是产生使系统恢复原来状态的恢复力的元件，它表现为具有刚度或扭转刚度的弹性体。同一个系统中，若惯性增加，则使固有频率降低，而若刚度增加，则固有频率增大 ;例：复摆;解：;例：弹簧－质量系统沿光滑斜面做自由振动;解：;能量法（补充）;弹簧质量系统 ;如果将坐标原点不是取在系统的静平衡位置，而是取在弹簧为自由长时的位置 ;考虑两个特殊位置上系统的能量 ;例：如图所示是一个倒置的摆 ;解法1：;解法2：;瑞利法;例如：弹簧质量系统;等效质量和等效刚度;动能;第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动;2、超阻尼情况;3、负阻尼情况?0或c0;考虑阻尼使得结构的自振频率略有减小，亦即使系统的自振周期稍有增大。阻尼影响使振幅按指数规律衰减。; 不同阻尼比对自由振动幅值的影响;t;等效粘性阻尼(补充）;－ 通常假设在简谐激振力作用下非粘性阻尼系统的稳态响应仍然为简谐振动;（1）干摩擦阻尼;（2）平方阻尼;（3）结构阻尼;二、阻尼的量测;自由振动衰减曲线 ;; 例：有关参数同前刚架，若用千斤顶使M产生侧移25mm，然后突然放开，刚架产生自由振动，振动5周后测得的侧移为7.12mm。试求 ：（1）考虑阻尼时的自振频率；（2）阻尼比和阻尼系数；（3）振动10周后的振幅。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例: 对图示体系作自由振动试验.用钢 丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用 力16.4kN,降绳突然切断,开始作 自由振动.经4周期,用时2秒,振幅 降为1cm.求;第三节 单自由度系统简谐荷载作用下的 受迫振动;上式中，前三项都是频率为?的自由振动。但第一、二项是初始条件决定的自由振动，第三项与初始条件无关，是由伴随干扰力的作用而产生的，称为伴生自由振动。第四项则是按照干扰力的频率而进行的振动，称为纯受迫振动。;动力系数变化曲线;例:图示无重简支梁，在跨中W＝20kN的电机，电机偏心所产生的离心力F(t)，若机器每分钟的转数n=500rad/min，梁的EI=1.008X10000kN.m2。在不计阻尼的情况下，试求梁的最大位移和弯矩。;解：（1）梁的自振频率;（3）梁跨中截面的最大位移和弯矩;;解：按叠加原理 ;例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知;例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知:;[动荷载不作用于质点时的计算];[列幅值方程求内力幅值];F;解:;二、有阻尼受迫振动 1、解的形式;2、幅频曲线和相频曲线;3、系统上各个力的平衡;当荷载频率远小于系统自振频率时，β→0, 惯性力Fi(t)和阻尼力Fd(t)都很小，荷载主要由弹簧力平衡；;稳态响应中四个力的平衡;4、半功率法确定阻尼比;例.图示为块式基础.机器与基础的质量为 ;地基竖向 刚度为 ;竖向振动时的阻尼比为