原创力文档- 1、本文档共23页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第十五章.虚位移原赖捻
虚位移的英文名词是 virtual displacement . 意思是‘ 可能的位移’. 并不是‘虚无’的意思. 它的准确含义是: 为约束条件所允许的位移.;质点被约束在某一平面上, 其上有力的作用.
显然, 在此平面上有无限多为约束所允许的 位移.;§15 – 1 约束 . 虚位移 . 虚功;A点的约束方程: ;( 3) 双面约束 – 约束条件用方程给出.
单面约束 – 约束 条件用不等式给出. ;2. 虚位移
定义: 在给定瞬时, 质点系在约束所允许的条件下的任意 的无限小的位移.
▲: (1) 虚位移是‘ 等时变分’ 的概念. 不论约束是否定常, 必须把时 间 ‘ 冻结’ , 在此前提下才有虚位移的概念.
(2) 虚位移仅为约束条件所允许即可, 而实位移除此之外还须由 动力学方程和初始条件等而定. 同一点的实位移只能有一个,
而虚位移可以有无穷多.
(3) 稳定约束( 定常约束 )下, 实位移是众多虚位移中的一个.???在 非 定常约束下则不然.;60o;建立坐标系如图:;§15 – 2 虚位移原理;;例二. (参见书上例15 – 2 )
图示结构, 已知力F 作用于G点. 各杆都以光滑铰链连接. AC = CE = BC = CD = DG = GE = l .在G、C 间有一刚度为k 的弹簧, 在 图示夹角为θ时 弹簧的伸长量为δ0 . 求支座 B处的水平约束反力.;例三. 求图示组合梁的支座B 处的约束反力.;q=400N/m , P = 200N .
M = 200 m.N . l = 8m;;若求 处E支座反力, 则系统的虚位移分析如图示.;例五.( 例15 – 4 ) 图示机构, 不计各构件自重和各处摩擦, 求机构在图示位置平衡
时, 主动力偶 矩M 与主动力F之间的关系. 图中? 和h为已知.;如图示, 杆件AB 与CD 用光滑铰链连接, 如果已知B 点的作用力F 和CD 杆上的力 偶 M ,不计杆重, 求支座D 处的约束反力.;;自由度与广义坐标;x;由虚位移原理:;建立坐标系如图:; 解: 系统有两个自由度, 选广义坐标 x1 和x2 .
文档评论（0）