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第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 渐变刚度钢板弹簧 第十一章悬架系统 渐变刚度钢板弹簧式纵置板簧式非独立悬架，也是由主副弹簧组成，副簧是逐渐起作用，悬架刚度变化较平稳，改善了行驶平顺性。 钢板弹簧不仅起到弹性元件作用，还起到导向机构作用。 主副弹簧布置形式：上置副簧、下置副簧3、螺旋弹簧非独立悬架 一般只用于轿车的后悬架，同时需导向机构。4、空气/油气弹簧非独立悬架 容易实现车身高度的调节，主要特点是悬架具有可变刚度特性。 第十一章悬架系统 五、独立悬架 随着汽车速度的不断提高，非独立悬架已不能满足行驶平顺性与操纵稳定性等方面提出的要求。因此独立悬架获得了很大的发展。独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。 优点： （1） 在悬架弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动，互不影响，在不平路上行驶时可减少车架和车身的振动，有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象； （2） 减少了汽车的非簧载质量。在道路条件和车速条件相同的情况下，非簧载质量愈小，则悬架所受的冲击载荷愈小，可提高汽车的平均行驶速度； 第十一章悬架系统 （3） 采用断开式桥，发动机总成的位置可降低与前移，使汽车重心降低，提高汽车行驶稳定性；（4） 某些越野车全部使用独立悬架，可使车轮与路面良好接触。（5） 可提高汽车的离地间隙，提高通过性。 缺点：结构复杂，制造成本高。一般情况下，车轮跳动时由于车轮外倾角与车距变化较大，轮胎磨损严重。1、分类（按车轮运动形式） 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架) 2)车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架(纵臂式独立悬架) 3)车轮沿主销移动的悬架，其中包括：烛式悬架和麦弗逊式悬架(滑住连杆式悬架) 4) 车轮在汽车的斜向平面内摆动（单斜臂式独立悬架） 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 2、横臂式独立悬架单横臂式独立悬架：车轮平面倾斜，改变轮距，会使轮胎产生侧向滑移，并影响车轮外倾或主销内倾角特点：结构简单、紧凑且布置方便等，多用于车速不太高的重型越野车上。双横臂式独立悬架：等长：等长的摆臂在上下跳动时，轮距变化很大，增加了车轮侧滑的可能性。不等长：如设计得当，可使车轮与主销的角度以及轮距变化都很小（红旗CA7560型轿车的前悬架）。 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 结构特点：（1）?采用球头结构代替主销，无主销式。上下球头销的连心线相当于主销轴线，转向轮即绕此轴线偏转；（2）?主销后倾角由移动上摆臂在摆臂轴上的位置来调整；（3） 前轮外倾角由加在摆臂轴与固定支架间的调整垫片调整；（4） 主销内倾角与车轮外倾角的关系被转向节结构所确定，故调整外倾角后，主销内倾角自然正确。 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 3、纵臂式(国外又叫拖曳式)单纵臂式独立悬架：不用在转向轮上，影响主销后倾角。雷诺-5轿车后悬架，一般配有扭杆减振器；双纵臂式独立悬架：等长，保持后倾角不变，结构复杂。4、 车轮沿主销移动的悬架烛式悬架：车轮沿固定不动的主销轴线运动，定位参数变化不大，适于转向轮。侧向力由主销上的长套筒与主销承受，主销磨损严重，目前较少采用。麦弗逊式（滑柱连杆式）悬架：车轮沿摆动的主销轴线移动，增加了两前轮内侧的空间，便于发动机与其他机件的布置。Audi100，桑塔纳等 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 第五节 悬架系统 螺旋弹簧 减振器 转向节 滑柱式(Mac Pherson Type)---麦弗逊式 第十一章悬架系统 第十一章 悬架系统 5、斜臂式独立悬架（自学）兼具单横臂与单纵臂式的特点，多用于后轮驱动汽车的后悬架上（宝马5系，福特sierra等）六、横向稳定器 减少侧倾，增大侧倾刚度，来调整汽车的转向特性（不足、过度和中性转向），由于现代汽车的悬架一般较软，在高速转向时，车身会产生很大的很向倾斜和横向角振动，为减少横向倾角，一般在悬架中添加横向稳定器—杆式横向稳定器，工作原理类似于扭杆弹簧。七、多轴汽车的平衡悬架（自学）  为避免车轮悬空或车轮间的垂直载荷分配比例变化很大两个缺点，采用了多轴汽车的平衡悬架。 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 第十一章悬架系统 八、主动悬架与半主动悬架 传统的悬架系统，其刚度和阻尼是按经验或优化设计的方法确定的，根据这些参数设计的悬架系统，在汽车行驶过程中，其性能是不变的，也是无法进行调节的，使汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到一定影响。故称传统的悬架系统为被动悬架。如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，是悬架系统始终处于最佳减振状态，则称为主动悬架。1、主动悬