7-2描述函数法.pptVIP

§7-2 描述函数法; (2)设非线性环节的输出是对称奇函数，则式(3)中的偶次项等于零，上式可简化成：;式(6)可写成矢量形式:;描述函数的定义;二、典型非线性特性的描述函数;饱和特性数学表达式为： ; 实际上，在确定自振荡频率ω和幅值A时，常用基准描述函数的负倒数 ，对于饱和非线性，它的基准描述函数的负倒数为 ， 把它画在复平面上，是一条起自(-1，j０)点，随着 的增长，沿负实轴向左延伸的直线,如下图所示。;2、死区非线性的描述函数;死区非线性的数学表达式为; 从死区非线性的描述函数表达式可以看出，死区非线性的描述函数也只有一个实部。在复平面上，可绘出死区非线性的基准描述函数负倒数曲线，如下图所示。 它是一条在实轴上沿着 变化的直线，起自 ，随着 增长，以－1为终点。;3、回环（间隙）非线性的描述函数; ; 回环非线性的描述函数是复数，基准描述函数负倒数曲线如图所示。; 继电器特性及其正弦信号输入时的输入-输出波形如图所示。;继电器特性的数学表达式为：;令 ， 则上述两式可改写为; 当m取不同值时，继电器特性的基准描述函数负倒数曲线如图所示。;三、典型非线性环节串联时的描述函数; ;四、非线性控制系统的描述函数分析;特征方程为;用描述函